Sistem robot modular mengotomatiskan tugas penelitian

Ke mesin penyortir:

Siste MAPLE-PRO robot dari Flysorter mengotomatiskan penyortiran lalat buah untuk dipakai dalam penelitian laboratorium. Dalam proses ini, lalat diisap di antara modul oleh robot pengisap lalu disortir. Di sini, perusahaan mengandalkan komponen otomatisasi modular dari igus. Berkat rancangan sistem robot yang modular, beragam tugas dapat dilakukan dalam penelitian lalat buah: tes perilaku, analisis genetika, pengujian efektivitas berbagai senyawa obat atau pestisida, pengumpulan dan pemisahan penetasan lalat baru sebelum dikawinkan, dan masih banyak lagi.
 

Masalah

Dalam penelitian genetika, pengembangan, neurosains, penyakit dan sebagainya, lalat buah adalah salah satu organisme peraga paling populer karena ukurannya kecil dan mudah dirawat. Lebih dari 75% penyakit manusia yang berbasis genetik memiliki kesamaan dengan lalat. Ada ribuan laboratorium lalat di seluruh dunia tetapi, sebagian besar penelitian di sana adalah aktivitas yang melelahkan dan pekerjaan manual yang mahal. Kebutuhan untuk mengotomatisasi pekerjaan manual seperti itu sambil menghemat waktu dan uang sangat tinggi.
Perusahaan Flysorter sedang mencari solusi otomatisasi yang hemat biaya untuk mengatasi hambatan dalam proses pengujiannya: memuat lalat ke dalam arena perilaku mereka.

Solusinya:

Robot MAPLE-PRO terdiri dari komponen standar serta komponen hasil cetak 3D, laser-cut, dan mesin CNC. Untuk tujuan ini, komponen igus digunakan, seperti rel linear, blok bearing, energy chain, dan carriage SLN yang disesuaikan untuk tiga sumbu atas dan bawah robot. 
Robot Cartesian memiliki tiga sumbu gerak utama: robot linier XY (robot linier datar) yang mencakup area kerja 1000mm x 300mm dan tiga sumbu-z independen dengan lead screw, yang bergerak ke atas dan ke bawah.