Robot pengukur otonom harus menawarkan tingkat akurasi yang tinggi dan oleh karena itu dapat diandalkan bagi pelanggan akhir. Hal ini memerlukan produk yang dapat menjamin presisi tinggi dengan deviasi maksimum 6 mm. Namun, tantangan terbesar mungkin adalah pengaruh eksternal yang memengaruhi seluruh sistem pengukuran robotik. Karena pelanggan Civ Robotics sebagian besar adalah perusahaan konstruksi, robot harus mampu bertahan dalam segala kondisi cuaca, seperti

• Tanah berpasir di daerah gurun
• Angin kencang dan badai pasir
• Panas atau dingin yang parah (-20 hingga +50 ° C)
• Tanah yang basah dan berlumpur

Oleh karena itu, sistem pengukuran otonom harus sangat tidak sensitif terhadap kotoran dan suhu dan dengan demikian memastikan bahwa pengukuran tidak terganggu.

igus® mampu membantu pelanggan menyelesaikan semua tantangan proyek ini dengan bantuan modul linear bebas pelumasan. Modul linier dengan penggerak spindel dan penggerak sabuk bergigi digunakan. Ulir trapesium dengan akurasi pemosisian yang tinggi digunakan untuk menggerakkan modul spindel dalam sistem pengukuran. Sumbu sabuk bergigi ZLW-0630 dikendalikan oleh penggerak gantry dan motor listrik drylin® E yang terlindung dari air.

Komponen-komponen ini memungkinkan penyetelan tanpa pelumas sama sekali dengan presisi dan ketahanan yang tinggi sehingga memenuhi persyaratan daya tahan dan ketahanan aus. Pada saat yang sama, sistem ini tidak sensitif terhadap air dan kotoran berkat tidak adanya pelumas eksternal. Produk ini juga tidak terpengaruh oleh kondisi cuaca lain seperti panas yang ekstrem.