Sistem robot tugas berat baru dengan pasokan energi bebas perawatan dari igus®

Dalam industri, semakin banyak proses yang diotomatisasi untuk mencapai tingkat siklus yang lebih tinggi, meringankan pekerjaan yang berat, dan sekaligus menghemat biaya. Tren ini juga dapat diamati pada anjungan pengeboran minyak: Perusahaan start-up RDS Robotic Drilling Systems AS di Stavanger, Norwegia - pusat industri minyak Eropa - sedang mengembangkan robot dengan tujuan untuk mengotomatisasi pekerjaan pengeboran pada anjungan pengeboran minyak.
Namun, untuk mencapai tujuan ini, energi, media, dan sinyal harus terlebih dahulu disalurkan secara andal ke gripper robot. Di samping sistem lainnya, fokus di sini adalah pada apa yang disebut sebagai robot tugas berat 'Drillfloor' dengan enam sumbu dan kapasitas beban 1.500 kilogram pada lengan robot yang terentang sepanjang tiga meter dan gripper yang baru saja dikembangkan. Sumbu ini mengontrol proses pengeboran. Sumbu ketujuh dari 'Drillfloor Robot' adalah sistem linier tugas berat yang menjadi tempat berjalannya robot dan beban. Hal ini memberikan tantangan bagi para perancang untuk merancang sistem pasokan energi dan sinyal agar dapat bergerak dengan baik - dan dalam ruang yang sangat terbatas. Berbeda dengan gerakan linear dari sumbu ketujuh, energi bergerak dan pasokan sinyal yang diperlukan pada sumbu putar dasar robot terbukti jauh lebih sulit.
Selain itu, sistem robotik bekerja dalam kondisi yang sulit dan harus tahan terhadap air asin, korosi, tekanan mekanis dan terkadang suhu yang ekstrem. Ada juga persyaratan perlindungan ledakan yang ketat di area ini.

Saat ini, pasokan energi diselesaikan dengan modul putar dari igus®. " Ini adalah rantai energi yang digunakan dengan posisi berbaring miring dan bekerja denganradius tikungan balik "(radius tikungan balik). Tautan rantai bergerak di kedua arah, tidak seperti jalur perjalanan linier konvensional. Rantai ini digunakan dalam palung pemandu bundar. Rantai energi plastik bebas perawatan juga dapat digunakan tanpa batasan meskipun ada persyaratan tinggi untuk ketahanan korosi dalam aplikasi lepas pantai. Pemasangan modul putar di rumah robot membutuhkan rekayasa profesional dan diselesaikan oleh igus® oleh tim rekayasa proyek. Hasilnya adalah solusi lengkap dalam instalasi robot khusus di mana, selain modul putar,kabel chainflex® dari igus® juga digunakan, yang disertifikasi untuk area yang berpotensi meledak dan juga sesuai dengan NEK 606. Kabel ini dikembangkan dari bawah ke atas untuk aplikasi seluler dan mengesankan dengan masa pakai yang lama, bahkan dalam kondisi ekstrem. igus® menjamin masa pakai 36 bulan untuk semua kabel dalam program ini dan telah mensertifikasi 403 kabel dari program ini sesuai dengan peraturan lepas pantai DNV GL.
Tetapi komponen igus® juga digunakan pada unit otomasi lain dalam proses pengeboran minyak tak berawak. Baik yang disebut 'Electric Roughneck' maupun 'Pipe Handler' bekerja dengan menggunakan rantai energi - totalnya ada 25 buah. Mereka disusun pada tiang, yaitu pada sumbu vertikal sistem penanganan, yang dengannya 'dudukan' dilepas dari suplai dan diumpankan ke robot pusat.