Robot linear ruang untuk sistem pembersihan tangki toilet berkemah tanpa perawatan

Tentang mesin pembersih otomatis:
Camping Butler dari W+F Engineering GmbH digunakan sebagai sistem pembersihan otomatis penuh untuk tangki tinja di lokasi perkemahan. Untuk pembersihan, kaset toilet berkemah ditutup dan dimasukkan ke dalam Camping Butler. Pemilihan program melalui layar sentuh memungkinkan pengoperasian yang sederhana bagi pengguna. Di dalam Camping Butler terdapat robot gantry kamar drylin® yang membalik, mengosongkan dan membersihkan kaset. Poin kuncinya: semua komponen dari igus® bebas pelumas, bebas perawatan dan korosi sehingga ideal untuk sistem pembersihan yang higienis.

Mengosongkan kaset berkemah adalah tugas yang penuh bau dan tidak menyenangkan. Selain itu, membersihkan dan mengisi kaset dengan air menimbulkan tantangan lebih lanjut untuk solusi otomatisasi apa pun, karena elemen mesin harus bebas dari korosi. Agar investasi dalam sistem pembersihan otomatis di tempat perkemahan terbayar, solusi otomatisasi harus diamortisasi dengan cepat dan pada saat yang sama aman, tahan lama, dan bebas perawatan.

Di dalam Camping Butler terdapat baki tempat kaset dimasukkan secara manual. Setelah kaset dimasukkan, dinding samping baki menyesuaikan diri dengan tangki penampung limbah dengan bantuan dua poros presisi yang dipasang pada bantalan, sehingga kaset terpasang di dalam baki. Selain itu, rantai elektronik® memastikan pasokan energi yang aman. Robot linier ruang drylin® dengan dua sumbu Z dipasang pada tangki itu sendiri. Sistem lengkap ini dipasok dan dirakit dengan motor, kopling, dan pembuat enkode. Ini terdiri dari dua sumbu sabuk bergigi drylin® ZLW, satu sumbu kantilever ZLW dan dua sumbu ZLW. Geseran pemandu linier dilengkapi dengan elemen geser bebas pelumasan yang memastikan pemanduan yang tepat.
 
Pengoperasian yang sepenuhnya otomatis dan sederhana Setelah tangki feses dimasukkan, tutup kaset dibuka dan dibuka menggunakan gripper yang dipasang pada salah satu sumbu Z gantry. Terhubung ke sumbu Z kedua, sebuah alat tambahan ditempatkan pada bukaan kaset tempat air diisi. Sebuah roda gigi memutar baki dan gantry hingga 180 derajat untuk mengosongkan dan membilas isi kaset. Roda gigi mengembalikan bak ke posisi semula, penutupnya terbuka dan kemping dapat mengeluarkan kaset yang sudah dibersihkan.