Robot pengelasan: Ringan dan aman dari kegagalan

• Apa yang dibutuhkan: triflex® R rantai energi multi-sumbu yang terbuat dari bahan tahan api igumid ® NB, drylin® modul linier SLW, bantalan meja putar PRT-04
• Persyaratan: Dengan rotasi minimal 360 derajat, semua kabel harus dipandu dengan aman. Bahkan suhu tinggi selama pengelasan dan kontak dengan percikan api panas tidak boleh menyebabkan masalah pada perutean kabel. Suspensi dan pemandu kepala pengelasan harus memungkinkan penyesuaian presisi milimeter.
• Industri: Robot
• Kesuksesan bagi pelanggan: Rotasi 360 derajat sekarang dimungkinkan tanpa keausan pada kabel. Karena rantai elektronik® terbuat dari igumid® NB, percikan api yang beterbangan tidak dapat merusaknya. Bantalan yang sepenuhnya bebas pelumasan dan bebas perawatan ditemukan untuk suspensi kepala pengelasan, yang aman dari kerusakan dan ringan.

DIN Tools adalah perusahaan yang berbasis di Heist-op-den-Berg dekat Antwerpen, Belgia, yang mengkhususkan diri dalam pengembangan otomasi pengelasan dan robot. Robot pengelasan yang dipesan dari DIN Tools oleh Smulders - sebuah perusahaan konstruksi Prancis - dirancang untuk menghasilkan sambungan las yang melingkar dan tidak terputus. Prototipe ini nantinya akan mampu mengelas 2.400 nosel per hari dan dengan demikian, misalnya, menghasilkan transisi antara pondasi dan menara turbin angin di turbin angin lepas pantai dengan aman dan lebih baik daripada manusia.
Secara visual, robot pengelasan menyerupai palu pneumatik. Seorang karyawan memposisikan robot dan memulai proses pengelasan. Robot tersebut kini berputar 360 derajat dengan tambahan tumpang tindih 6 derajat dan mengelas nosel ke pondasi. Meskipun proses pengelasan dilakukan ratusan kali sehari, robot ini mengungguli karyawan yang berpengalaman sekalipun dalam hal kualitas dan kontinuitas, sehingga menjadi lebih penting dari sebelumnya, terutama pada saat kekurangan tenaga kerja terampil.
Ketika membangun robot pengelasan, Bart Lourdaux, Inhaver di DIN Tools, dan koleganya, Manajer Proyek Kevin Wijns, secara khusus dihadapkan pada masalah perutean kabel. Tim harus menemukan cara untuk merutekan kabel dan selang dengan aman untuk daya dan kawat las. Dan sedemikian rupa sehingga dapat menahan rotasi setidaknya 360 derajat tanpa bergesekan satu sama lain dan saling aus atau tersangkut satu sama lain dan dengan demikian merusak kualitas pengelasan. Temperatur tinggi selama pengelasan dan kontak dengan percikan api panas juga tidak boleh menimbulkan masalah.
Selain perutean kabel, tantangan kedua adalah suspensi dan pemanduan kepala pengelasan. Persyaratan pelanggan adalah untuk dapat menyesuaikan kepala dengan presisi milimeter menggunakan dua sumbu.

Karena CEO DIN Tools telah bekerja sama dengan kami sejak tahun 2004, solusi untuk masalah kabel sudah berada dalam jangkauan. Saat ini, triflex® R digunakan, rantai elektronik tiga dimensi® yang terbuat dari plastik berkinerja tinggi. Kabel daya dan selang untuk memasukkan kawat las dapat dengan mudah dipasang di dalam rantai elektronik®. Setiap mata rantai memungkinkan puntiran sebesar 10 derajat. Rantai elektronik® dapat diperkuat dengan batang serat untuk mencegah pembentukan loop. Rotasi 360 derajat dapat dilakukan tanpa menggunakan kabel. Pada saat yang sama, kabel tidak menghalangi robot dalam bekerja. Karena rantai elektronik® terbuat dari igumid® NB, percikan api yang beterbangan tidak dapat membahayakannya. Plastik berkinerja tinggi dapat menahan suhu dari pameran dagang -40 ° C hingga +80 ° C, memiliki ketahanan abrasi yang tinggi dan kuat.
Modul linear SLW yang ringkas dengan profil poros ganda aluminium tahan torsi dari seri drylin® dan bantalan meja putar PRT-04 yang datar digunakan untuk menangguhkan kepala pengelasan. Kepala pengelasan diposisikan menggunakan spindel berulir trapesium dengan penggerak manual. Bantalannya terbuat dari plastik berkinerja tinggi dan, tidak seperti bantalan logam, memungkinkan pengoperasian kering dengan perawatan rendah. Pelumas padat yang terintegrasi dalam plastik dilepaskan oleh abrasi mikro dan menciptakan efek pelumasan sendiri pada permukaan poros. Tidak ada yang harus melumasi ulang, tidak ada pelumas yang harus disediakan dan tidak ada instruksi yang diperlukan. Karena partikel debu dan kotoran dengan cepat bergabung dengan pelumas dan menyebabkan kegagalan bantalan konvensional, operasi kering juga berarti keandalan. Terakhir, modul linier dan bantalan meja putar yang terbuat dari aluminium mencetak poin dengan bobotnya yang ringan. Robot pengelasan memiliki berat sekitar 18 kg dan cukup ringan bagi karyawan untuk mengangkatnya dengan tangan mereka.