Panduan kabel untuk memilih & tempat robot: dipandu dengan aman meskipun ada sumbu yang berputar

• Apa yang dibutuhkan: Rantai energi seri mikro E2, dirancang sebagai rantai energi radius tikungan terbalik dan bergerak dalam modul rotasi, disediakan siap dirakit sebagai rantai siap pakai®
• Persyaratan: Perutean kabel yang lembut ke sumbu putar dengan jumlah siklus yang tinggi, dalam operasi berkelanjutan, dengan rotasi 360 ° dalam waktu kurang dari satu detik, kecepatan hingga 7 m / s dan akselerasi hingga 60 m / s2
• Industri: Robotika; robot pilih dan tempatkan
• Sukses untuk pelanggan: Rantai energi dengan radius tikungan terbalik mencapai sudut rotasi tinggi dan, berkat bobotnya yang sangat rendah, mendukung fleksibilitas robot yang tinggi dan gerakan cepat. Tingkat kegagalan kabel yang mengarah ke sumbu A5 telah berkurang secara signifikan.

Festo SE & Co KG adalah penyedia solusi otomasi terkemuka untuk proses dan seluruh pabrik produksi. Portofolio produk yang luas dari pabrikan ini juga mencakup robot paralel universal "EXPT". Robot pick-and-place berbasis tripod ini bekerja dengan kinerja dan presisi tinggi, mengelola hingga 150 pengambilan per menit. Desain dan sistem kontrolnya memungkinkan penggunaan yang fleksibel dan lintas aplikasi. Hal ini membuatnya mudah untuk diterapkan, bahkan dalam aplikasi dengan beberapa robot di lini produksi.
Sumbu A5 harus direalisasikan di ujung bawah robot, tempat gripper berada, untuk memungkinkan rotasi gripper yang cepat dan tepat. Tantangan khusus di sini adalah pemanduan kabel yang aman dan lembut ke sumbu yang berputar. Ini karena dengan jumlah siklus yang tinggi dan operasi yang berkelanjutan, rotasi 360° dalam waktu kurang dari satu detik, kecepatan hingga 7 m/detik dan akselerasi hingga 60 m/detik2 , terdapat beban tinggi pada semua kabel, yang dapat menyebabkan keausan yang tinggi.

Untuk perutean kabel, kami mengusulkan rantai energi putar, yaitu rantai energi dengan radius tikungan terbalik dan modul rotasi. Lebih tepatnya, kabel berjalan dalam rantai energi dari seri mikro E2. Berjalan dalam modul rotasi khusus, rantai energi juga dapat mencapai sudut rotasi tinggi yang diinginkan.
Desain perutean kabel menawarkan beberapa keuntungan untuk robot pick-and-place: sementara bobotnya yang sangat rendah memungkinkan robot menjadi sangat fleksibel dan bergerak cepat, tingkat kegagalan kabel yang mengarah ke sumbu A5 telah berkurang secara signifikan.
Sebelumnya tidak ada solusi di pasaran untuk pengumpanan kabel ke sumbu putar, itulah sebabnya pekerjaan pengembangan antara insinyur Festo dan spesialis kabel kami ditandai dengan pertukaran yang sangat erat. Kolaborasi ini juga menghasilkan pemilihan kabel khusus untuk aplikasi ini. Di antaranya, pabrikan mengandalkan kabel kontrol chainflex® untuk beban tinggi dalam aplikasi bergerak. Agar Festo dapat menghemat penggunaan harness, spesialis otomasi telah memesan rantai energi secara langsung dengan kabel yang ditarik dan siap untuk disambungkan sebagai apa yang disebut readychain®.