Robot linier ruang yang tepat untuk sistem pengisian yang disesuaikan dalam bioanalisis

• Apa yang dibutuhkan: drylin® Robot linier ruang E, terdiri dari sumbu sabuk bergigi drylin® ZLW-0630 dengan motor dan sumbu rak dan pinion drylin® GRQ, motor stepper NEMA, kabel motor chainflex®, dan rantai plastik-energi tipe E2
• Persyaratan: Ukuran sistem yang ringkas dengan area yang dapat digunakan efektif tinggi; persyaratan kimiawi, kebersihan, dan kemurnian tinggi yang ketat melarang pelumasan sistem; ketahanan tinggi, operasi sederhana dan presisi tinggi; efektivitas biaya
• Industri: Medical technology
• Kesuksesan bagi pelanggan: Sistem yang kuat, ringkas, berjalan dengan tenang, dan dapat diandalkan telah dikembangkan. solusi ekonomis. Modularitas robot linier ruangan juga memungkinkan adaptasi yang fleksibel terhadap spesifikasi ukuran.

Perusahaan M2-Automation yang berbasis di Berlin yang sangat terspesialisasi mengembangkan dan membuat perangkat untuk produksi sistem diagnostik dan persiapan sampel dengan volume pengeluaran yang sangat rendah. Sistem yang disesuaikan digunakan di seluruh dunia untuk penanganan cairan yang kompleks. Sistem ini digunakan untuk penelitian medis dan analisis lingkungan, misalnya untuk sistem pengeluaran mikro medis untuk pengeluaran cairan dan suspensi kimia dan biologis yang akurat dan bebas kontak dalam kisaran pikoliter dan nanoliter.

Untuk pembangunan sistem pengisian yang disesuaikan di bidang bioanalisis dan teknologi medis, solusi fleksibel untuk pengisian otomatis volume pengisian yang berbeda dari 0,05 ml hingga 500 ml ke dalam bejana yang berbeda harus direalisasikan.
Sebuah robot linier ruangan akan dibangun untuk sistem pengisian untuk mengoptimalkan rasio ruang yang dapat digunakan secara efektif terhadap ukuran sistem absolut, karena ruang di laboratorium umumnya sangat mahal. Dimensi eksternal sistem adalah 1.600 x 1.900 x 800 mm, sedangkan area kerja yang tersedia adalah 1.105 x 525 mm.

Selain itu, sistem dan peralatan di lingkungan laboratorium umumnya tunduk pada persyaratan bahan kimia, kebersihan, dan kebersihan yang ketat, yang juga harus dipenuhi oleh gantry. Kotoran dan debu tidak memiliki tempat di laboratorium. Karena alasan ini, penggunaan pelumas di portal juga merupakan kriteria pengecualian yang jelas. Sistem ini juga harus bebas perawatan dan oleh karena itu semudah mungkin untuk digunakan.
Persyaratan lebih lanjut untuk robot linier ruangan adalah tingkat ketahanan yang tinggi, pengoperasian yang sederhana, dan akurasi setinggi mungkin agar dapat melakukan proses pemberian dosis untuk volume dan viskositas yang berbeda dengan kecepatan yang sesuai dengan cara yang dapat direproduksi.

Akhirnya, perancang yang bertanggung jawab di M2-Automation juga memperhatikan bobot serendah mungkin, tipe ringkas yang harus mencakup area kerja yang relatif besar dan efektivitas biaya dari desain baru.

Saat merancang sistem pengisian yang disesuaikan, perancang yang bertanggung jawab memilih drylin® E-room linear robot yang bebas pelumas dan bebas perawatan. Beberapa sumbu linear digabungkan dalam gantry untuk mewujudkan gerakan multidimensi. Karena semua bagian yang bergerak dari sumbu dilengkapi dengan bantalan biasa polimer, sumbu linier bekerja tanpa pelumasan. Karena alasan ini, sistem ini juga digunakan dalam sistem penanganan cairan lainnya dalam teknologi laboratorium.

Portal siap sambungkan berisi modul linear drylin® yang telah dirakit sebelumnya atau sumbu linear drylin® dengan motor stepper NEMA.
Dua sumbu sabuk bergigi drylin® ZLW-0630 yang kuat dan dipasang secara horizontal dengan motor digunakan sebagai sumbu x. Sumbu ini sangat cocok untuk tugas pemosisian di mana ruang terbatas. Ketinggian jarak bebas hanya 31 mm dengan panjang langkah 1.100 mm. Panjang sumbu disesuaikan untuk memenuhi persyaratan M2-Automation. Dua sumbu paralel sepanjang 600 mm yang digabungkan secara mekanis, juga dengan ukuran pemasangan ZLW-0630, digunakan untuk arah-y. Dan sumbu rak dan pinion GRQ drylin® GRQ telah dipilih sebagai sumbu z untuk modul pengeluaran. Stroke 240 mm dapat diskalakan kapan saja jika diperlukan. Selain itu, sumbu GRQ drylin® GRQ telah dilengkapi dengan dudukan yang dapat dijepit secara bervariasi untuk memicu sakelar kedekatan terintegrasi. Hal ini memungkinkan posisi pelepasan yang tepat diatur dan diubah dengan cepat, sehingga meningkatkan presisi.

Secara keseluruhan, modularitas robot linier ruangan memungkinkan penyesuaian yang fleksibel terhadap spesifikasi ukuran. Ini juga memenuhi semua persyaratan untuk akurasi pemosisian, kecepatan dan daya tahan dalam aplikasi. Rasio harga-kinerja dari modul linier juga merupakan faktor penentu untuk M2-Automation. Akurasi pemosisian gantry adalah +/- satu milimeter. Saat ini, hingga 1.400 botol dapat diisi dalam satu siklus sistem. Sistem sumbu memposisikan jarum pengisian secara tepat di setiap leher botol. Kecepatan perjalanan maksimum adalah 300 m/s.

Motor stepper NEMA 11, 17 dan 23 dengan encoder inkremental optik digunakan dalam loop kontrol tertutup. Sakelar kedekatan presisi induktif telah dipilih sebagai sakelar batas. Selain itu, kabel motor chainflex® dan rantai elektronik seri E2 kami yang ringkas ® melengkapi proyek ini. Rantai energi melindungi kabel dari keausan.