Hemat biaya dan kompak: sistem gearbox untuk layanan robotika

ReBeL®: sambungan tunggal terintegrasi penuh

Bangun otomatisasi Anda dengan ReBeL® Actuator. Dengan sistem kontrol Anda...
Bangun kinematika robot Anda sendiri dengan cepat menggunakan sambungan individu yang terintegrasi penuh. Robot yang disesuaikan dapat dirancang berdasarkan gearbox ReBeL® dengan bantuan elemen penghubung, atau sebagai cobot berkat komponen elektronik tambahan.
Misalnya, gearbox ReBeL® dapat digunakan pada sumbu terakhir dari robot lengan, gantry, dan delta yang diartikulasikan. Kit konstruksi gearbox untuk cobot membantu mewujudkan berbagai ide cobot individu dengan cepat. Dengan solusi plug & play, Anda tidak perlu khawatir tentang elektronika daya.

dapat diintegrasikan hingga 5 x lebih cepat daripada gearbox tanpa sistem kontrol
torsi hingga 8 x lebih besar dari RL-S-17
2 ukuran
25% lebih ringan dari roda gigi gelombang regangan standar di pasaran

Roda gigi gelombang regangan ReBeL® berbeda secara mendasar dari yang sebelumnya: motor DC tanpa sikat yang ringan (motor rotor eksternal BLDC) digunakan. Bersama dengan pengontrol motor, hasilnya adalah roda gigi gelombang regangan terintegrasi penuh yang siap untuk segera digunakan. Gearbox disusun sebagai berikut:

A: Output dengan encoder dan flensa pemasangan
B: gearbox poros plastik yang dioptimalkan secara tribologis
C: Motor DC tanpa sikat (rotor eksternal)
D: Papan driver motor CAN-BUS

Beli gearbox ReBel

Dua ukuran, satu ide: perlengkapan gelombang regangan yang terintegrasi penuh

ukuran instalasi 80

Diameter luar: 80 mm
Tinggi: 58 mm
Berat: 330 g
maks. Torsi keluaran: 2,5 Nm
Torsi nominal: 2 Nm
keluaran kecepatan: 10 1/menit.
Rasio roda gigi: 50:1
Masa pakai mekanis: 1.000.000 siklus/menit.
nomor bagian: RL-SE-80-50-XXXX

Beli sekarang

ukuran pemasangan 105

Diameter luar: 105 mm
Tinggi: 66 mm
Berat: 900 g
maks. Torsi keluaran: 20 Nm
Torsi nominal: 15 Nm
keluaran kecepatan: 10 1/menit.
Rasio roda gigi: 70:1
Masa pakai mekanis: 1.000.000 siklus/menit.
nomor bagian: RL-SE-105-70-XXXX

Beli sekarang

Unduh data teknis

Memprogram dan menguji aplikasi terlebih dahulu secara gratis

ReBeL® Dapat dikontrol dengan igus® Robot Control iRC, sistem kontrol untuk semua robot hingga 16 drive
Robot ReBeL® yang baru tidak memerlukan kabinet kontrol dan kompatibel dengan sistem Kontrol Robot igus®. Anda sekarang dapat memprogram dan menguji aplikasi robotika layanan individual Anda terlebih dahulu. Unduh perangkat lunak Kontrol Robot igus® sekarang secara gratis. Perangkat lunak yang mudah digunakan ini sangat ideal untuk pemula pemrograman. Dengan proyek yang telah diprogram sebelumnya untuk berbagai kinematika, seperti ReBeL®, Anda dapat segera memulai!

Unduh sistem kontrol robot