Cobot terbuat dari plastik berperforma tinggi

Perakitan PCB di Jerman

Kami mulai dengan perakitan papan sirkuit, suatu proses yang terdiri atas enam langkah yang dilakukan secara hati-hati. Pertama, pasta solder diaplikasikan dalam pencetak pasta solder dengan templat dan didistribusikan secara merata. Komponen-komponen tersebut kemudian ditempatkan oleh mesin penempatan & otomatis, diikuti dengan proses melalui oven penyolderan. Setelah tahap ini, pemeriksaan kualitas pertama dilakukan, yang mencakup uji fungsional. Segera setelah papan sirkuit lulus tes ini, komponen THT yang tersisa disolder dengan tangan. Terakhir, pemeriksaan visual dilakukan. Semua langkah ini dilakukan secara eksklusif di sini di lokasi, dilakukan oleh karyawan igus® yang dengan senang hati melakukannya untuk Anda.

Perakitan

Setelah itu, perakitan dimulai: ReBeL® dibuat sedikit demi sedikit mulai dari bagian tengah dan bekerja ke arah luar. Papan sirkuit diintegrasikan ke dalam sumbu dan semua kabel yang berjalan melalui gearbox dan elemen penghubung diletakkan dengan tangan dengan sangat hati-hati. Hal ini membutuhkan ketangkasan yang tinggi. Tentu saja, semua komponen mekanis seperti gearbox dan bagian penghubung juga diproduksi langsung di Cologne dari plastik berperforma tinggi igus®.

Instalasi software

Setelah komponen mekanis dan elektrik diintegrasikan, tahap selanjutnya dimulai: instalasi software, pulsa digital ReBeL®, menghembuskan kehidupan ke dalam sistem. Penyesuaian robot selanjutnya sangat penting untuk menjamin fungsi yang tepat meskipun toleransi manufaktur minimal. Penyesuaian ini dilakukan oleh software igus® Robot Control (iRC) dan dipantau melalui berbagai instrumen pengukuran untuk memastikan posisi yang akurat.

Jaminan kualitas

Baru saja diluncurkan, ReBeLs® memulai pelatihan mereka di kamp pelatihan robot. Setelah penyesuaian dan penentuan offset axis individu, mereka menjalani pengujian yang ketat. Sebagai bagian dari jaminan kualitas, mereka menyelesaikan program pengujian selama 30 menit, di mana suhu axis terus dipantau. Hasil dan data penting didokumentasikan dalam laporan kualitas. Setelah lulus pengujian ini, mereka siap untuk dipersiapkan untuk pengiriman dan merevolusi dunia otomasi.

Kami yakin bahwa upaya ini bukanlah hal yang bodoh. Anda sangat berharga!