Spherical bearing untuk robotika

Mentransfer gerakan - dengan spherical bearings yang terbuat dari plastik berperforma tinggi

Robotika berkembang dengan cepat, dan setiap aplikasi baru menempatkan tuntutannya sendiri pada komponen yang bergerak. Spherical bearings memainkan peran kunci di sini: Bearing ini menciptakan derajat kebebasan (DoF) dan memungkinkan kinematika yang kompleks. igubal spherical bearings secara andal menghubungkan komponen dan mendukung desainer dalam mewujudkan gerakan yang bebas perawatan, tahan lama, dan efisien secara struktural.

Keuntungan dengan igubal

Bebas perawatan - tidak perlu pelumasan
Kompensasi misalignment
Lebih ringan – ideal untuk aplikasi dinamis
Tahan terhadap korosi
Tahan terhadap debu dan kotoran
Tersedia sebagai solusi standar dan solusi khusus

format_color_reset

Tanpa-pelumasan

construction

Tanpa-perawatan

cloud

Ringan

waves

Peredam getaran

invert_colors

Tahan terhadap korosi

volume_off

Hening

Tugas gerak dalam robotika - dan solusi yang sesuai

Dalam robotika, kami tidak berpikir dalam hal komponen, tetapi dalam hal gerakan. Ikhtisar berikut ini menunjukkan jenis gerakan tipikal - dan komponen igubal mana yang sesuai untuknya.

Tugas gerakan	Komponen igubal yang sesuai	Keuntungan konstruktif	Tipe aplikasi:
Gerakan pivoting	Spherical bearings, double joints, rod ends plastik, rod ends logam dengan inner race plastik, coupling joints	Mengkompensasi kesalahan sudut, memungkinkan gerakan yang aman di bawah beban	Robot humanoid, sasis penjelajah, robot berjalan,
Mengirimkan kekuatan (Dorong/Tarik)	Coupling joints, axial joints, rod ends	Transmisi daya yang andal dengan mobilitas simultan	Sambungan aktuator, mekanisme kaki, gerakan linear
Bearing rotasi	Flange mounted bearings, pillow block bearing, spherical insert bearings, spherical ball	Bearings yang ringkas dan bebas pelumasan bahkan dalam pengoperasian yang terus menerus	Shaft bearings, roda, rakitan yang berotasi
Kinematika multi-sendi	Coupling joints, double joints, rod ends	Mobilitas tinggi dengan panduan gerakan yang tepat	Kinematika parallelogram, mekanika gripper, mekanika yang terinspirasi oleh bio
Konstruksi yang ringan dan gerakan Yang dinamis	Spherical bearing kecil dan rod ends	Struktur yang lebih ringan mengurangi daya penggerak dan meningkatkan dinamika	Mekanika drone, robotika bergerak, sistem pick dan place
Pergerakan di bawah tanah Dan pengaruh lingkungan	Seri igubal lengkap	Bebas pelumasan dan tidak sensitif terhadap debu, kelembapan, dan korosi	Robot penjelajah, robot penyelamat, aplikasi agricultural dan outdoor
Titik pivot yang ringkas	Spherical bearing kecil dan rod ends	Integrasi hemat-ruang dengan fungsionalitas tinggi	Ruang pemasangan yang sempit, mekanika miniatur, dudukan sensor dan kamera

Tangan robot humanoid

Mengganti logam: plastic rod ends mengoptimalkan kinematika jari pada tangan robot antropomorfik

Tangan AIDIN dari AIDIN ROBOTICS menunjukkan betapa pentingnya interaksi antara desain, teknologi sensor, dan mekanik. Meskipun sensor dan software melakukan "pemikiran", mekanismelah yang secara fisik merealisasikan setiap gerakan.

Sebagai bagian dari kolaborasi, rod ends logam yang awalnya digunakan pada kinematika jari dan ibu jari digantikan oleh igubal rod ends dari seri KBRM pada tahun 2022. Tujuannya adalah untuk mengurangi bobot dan pada saat yang sama memastikan pergerakan yang konsisten dan andal. Solusi plastik telah berhasil dalam produksi seri sejak saat itu:

Pengoperasian yang bebas perawatan dan tanpa pelumasan
Bobot rendah untuk gerakan dinamis
Desain tahan korosi
Pengoperasian yang senyap untuk kinematika yang mulus

Mudah dilihat dalam video: tangan AIDIN dengan igubal KBRM rod end bearings pada kinematika jari dan ibu jari

Aplikasi robotika yang lebih lanjut

Kinematika yang lebih ringan yang kuat untuk robot panen otonom

Fakultas Teknik Elektro di Universitas Ljubljana telah mengembangkan sistem panen otonom dengan robot delta yang dimaksudkan untuk meringankan beban para petani saat memanen asparagus. Gabungan igubal rod ends and clevis joints yang digunakan dalam kinematika. Mereka memungkinkan desain yang lebih ringan untuk dinamika tinggi, yang beroperasi tanpa perawatan dan memastikan kemampuan manuver yang andal - bahkan di bawah pengaruh debu dan kelembapan di lapangan.

Flange mounted bearings tribologi di mesin pemotong rumput otonom

Dengan AMP L-100 dari FireFly Automatix adalah mesin pemotong rumput serba elektrik yang bekerja secara otonom, senyap dan tepat - tanpa pengawasan. Di antaranya, EFOI igubal flange bearings dua lubang digunakan untuk memastikan bahwa alat pemotong rumput dapat diangkat dan diposisikan dengan andal. Ini mendukung ujung shaft dalam mekanisme pengangkatan dan menjamin bearing yang bebas pelumasan dan bebas perawatan.

Pillow block bearing yang dapat menyesuaikan sendiri untuk robot spherical

Penjelajah SCOUT dari tim ASTRA di Politecnico di Torino adalah robot spherical yang bergerak secara otonom dan, jika perlu, memperpanjang lengan mekanis untuk tugas mencengkeram secara tepat. igubal pillow block bearing yang digunakan untuk bearing pendulum internal, yang memungkinkannya menavigasi di medan yang tidak rata. Alat ini memastikan panduan yang kuat dan bebas perawatan serta tidak sensitif terhadap debu abrasif.

Double joint yang tepat untuk pengendalian gulma secara mandiri

Robot agricultural dari Small Robot Company Ltd. menghilangkan tanaman yang tidak diinginkan - sepenuhnya tanpa bahan kimia. Gerakan robot delta yang tepat, yang menyesuaikan apa yang disebut "zapper" yang sangat penting untuk keefektifannya. Dalam kinematika, digunakan double joints KDGM. Mereka memungkinkan desain yang lebih ringan dan bebas perawatan serta memastikan gerakan yang mulus dan tahan lama - bahkan di lingkungan yang berdebu dan kotor.

Pillow block dan flange mounted bearings untuk struktur sambungan yang kuat pada manipulator

LiCAS A1 adalah manipulator lengan-ganda yang sangat ringan untuk aplikasi drone dalam inspeksi dan pemeliharaan. Dengan berat total hanya 2,5kg, ini memungkinkan pekerjaan yang presisi di area yang sulit dijangkau. Pada sendi bahu,igubal pillow block bearings ESTM dan flange mounted bearings EFSM memastikan stabilitas tinggi meskipun ada gaya aksial dan radial serta momen miring.

Universal joints untuk robotika

Sementara spherical bearing terutama yang memungkinkan gerakan pivoting, universal joint yang digunakan untuk mentransmisikan gerakan putar dengan perpindahan sudut simultan antara dua sumbu. Dalam robotika, mereka digunakan di mana pun gerakan berotasi yang tidak dapat ditransmisikan secara sejajar. Dua pendekatan desain yang berbeda yang dikembangkan untuk tujuan ini.

Prototipe tersedia

Kedua versi ini tersedia dalam bentuk prototipe cetak 3D dan dapat diminta untuk pengujian dan evaluasi awal. Hal ini memungkinkan verifikasi aplikasi yang memungkinkan dan persyaratan yang konkret.

Versi 1

Desain berbasis-garpu
Potongan melintang dengan geometri simetris rotasi
Tipe yang kuat
Cocok untuk kekuatan yang lebih tinggi

Versi 2

Tipe silinder
Potongan melintang dengan geometri simetris rotasi
Berdasarkan DIN 808
Ideal untuk sistem robot yang ringkas

Minta prototipe sekarang

Laporan Humanoid 2027

Robot humanoid bukan lagi sekadar visi. Namun, apa artinya hal ini bagi industri Anda, daya saing Anda, dan yang terpenting, bagi masa depan Anda? Dalam white paper kami, Humanoid Report 2027 Anda akan menemukan jawaban terkini atas perkembangan yang akan menjadi kenyataan lebih cepat dari yang diperkirakan banyak orang.

Unduh sekarang