Pasokan energi yang fleksibel dalam ruang terbatas untuk robot sinar-X yang dinamis

Pemandu kabel akan dikembangkan untuk sistem sinar-X medis ini berdasarkan robot. Selain robot untuk pemosisian pasien, robot sinar-X merupakan bagian dari sistem lengkap untuk terapi kanker yang menggunakan sinar partikel dari Siemens. Robot ini digantung di langit-langit dan memandu sinar-X C-sag. Karena ketinggian langit-langit yang terbatas, kerangka dasar robot dihilangkan. Sistem suplai energi robot dan komponen sinar-X dinaikkan sehingga jangkauan gerakan robot tidak dibatasi tetapi ketinggian pemasangan dikurangi seminimal mungkin. Perhatian harus diberikan untuk memastikan bahwa diameter luar dijaga sekecil mungkin agar tidak terjadi tabrakan antara robot dan pemandu kabel. Pemandu kabel harus dirancang untuk berbagai media.

Pendekatan perintisnya adalah penggunaan twisterchain® tipe 4008.15.250/850, yang tidak digunakan dengan drum bawah yang tidak bergerak dan drum atas yang bergerak seperti yang biasanya terjadi. Karena robot dipasang di langit-langit, rantai twister digunakan dengan putaran atas yang diam dan putaran bawah yang bergerak. Oleh karena itu, penyangga rantai dengan rentang rotasi +/- 100 derajat harus digerakkan bersamaan dengan putaran atas. Fitur khusus lainnya adalah bahwa dua rantai terbalik digunakan. Hal ini diperlukan agar dapat mengumpankan semua jalur media yang diperlukan melalui pemandu kabel. Karena jumlah media dan kabel, berat total yang dapat ditampung oleh robot telah terlampaui, yang berarti bahwa pemandu kabel dirancang untuk mandiri agar tidak membebani robot secara berlebihan.