Tangan manusia sebagai model

Mohsen Saadat selalu memiliki daya cipta dan berbakat secara teknis: sebagai seorang anak, pada usia lima tahun, pria asal Iran ini menciptakan mainannya sendiri karena kebutuhan, membuat mobil-mobilan dari kawat - tanpa alat apa pun. Kecintaannya pada teknologi tidak pernah hilang dari pria berusia 75 tahun ini. Dia pindah ke Jerman pada usia 19 tahun, belajar teknik dan mengajar sebagai profesor. Pada tahun 1991, ia akhirnya mendirikan GMG - Gesellschaft für modulare Greifersysteme di Soest, North Rhine-Westphalia. Seperti yang dia laporkan, tujuannya adalah untuk menggabungkan metode ilmiah dari teknik canggih dengan proses manufaktur yang canggih.

"Hanya dalam beberapa tahun, kami telah berhasil mengembangkan sistem gripper yang ringan dan fleksibel untuk robot dan sistem otomasi yang dimodelkan dengan tangan manusia," kata Saadat dengan bangga. Dia telah meyakinkan banyak industri tentang manfaat teknologinya. Gripper, yang memiliki hingga enam jari yang dapat digerakkan secara individual dan dalam beberapa kasus memiliki lebih dari 100 sambungan, digunakan untuk menangani roda mobil di industri otomotif, untuk menahan karung di pabrik pengisian ketika mengisinya dengan barang curah atau untuk mengemas sosis dan keju di industri makanan.

masalah:
Salah satu tantangan dalam proses pematangan ini adalah menemukan bantalan yang sesuai untuk komponen logam yang bergerak pada gripper, seperti sambungan jari. Ini bukanlah tugas yang mudah, karena komponennya harus benar-benar jack-of-all-trade, termasuk gesekan rendah, tahan abrasi, bebas perawatan dan pelumasan, serta mudah dipasang.

Penggunaan bantalan rol klasik dikesampingkan. "Bantalan rol cocok untuk gerakan rotasi permanen, membutuhkan produksi yang lebih presisi, melibatkan perakitan dan pembongkaran yang rumit, dan menimbulkan suara logam". Bantalan biasa yang sangat hemat tempat juga diperlukan, karena jika tidak, desain gripper yang ringkas tidak dapat direalisasikan.

Solusi:
Bantalan yang terbuat dari plastik berkinerja tinggi dari igus® memberikan solusinya. Mereka dioptimalkan secara tribologis, yaitu ditingkatkan dalam hal gesekan dan keausan. "Kami telah mengandalkan bantalan biasa dari igus® sejak tahun 1991. Oleh karena itu, sudah jelas sejak awal bahwa bantalan polimer juga akan digunakan pada gripper lengan panjang multifungsi. Hampir tidak ada alternatif lain untuk bantalan ini bagi kami dalam teknologi otomasi, di mana gerakan bolak-balik terus terjadi," kata Saadat.

Keuntungan lainnya adalah bahwa bantalan polimer ringan, bebas korosi dan bebas perawatan dibandingkan dengan banyak bantalan logam klasik, karena memungkinkan pengoperasian kering tanpa setetes pun minyak pelumas berkat pelumas padat terintegrasi. "Ini adalah spesifikasi yang sangat penting. Karena kami tidak mungkin mengharapkan pelanggan kami harus melumasi gripper secara teratur."

Bantalan polimer iglidur® dirancang kuat sedemikian rupa sehingga bantalan tersebut idealnya bertahan lebih lama dari masa pakai gripper sekitar 30 tahun. "Sebuah keuntungan bagi gripper multifungsi kami, karena biaya perawatan berkurang dan produktivitas meningkat secara signifikan." Pengujian di laboratorium internal igus®, laboratorium pengujian terbesar di industri ini, juga membuktikan seberapa tahan aus bearing tersebut. Di sini, bantalan polimer bersaing dengan bantalan logam klasik. Kedua jenis bantalan berputar pada poros baja St52 yang diberi gas nitridasi - dengan beban 30 MPa dan kecepatan 0,01 meter per detik. "Lapisan luncur dari bantalan logam sudah aus setelah 60.000 siklus," kata Stefan Loockmann-Rittich, kepala unit bisnis bantalan biasa iglidur®.

"Di sisi lain, bantalan iglidur® seri G, hampir tidak menunjukkan tanda-tanda keausan bahkan setelah 200.000 siklus. Oleh karena itu, mereka sangat cocok untuk penggunaan yang andal dan bebas perawatan selama bertahun-tahun." spesifikasi, yang secara kebetulan juga berlaku untuk jenis bantalan lain yang dapat ditemukan pada gripper multifungsi dari GMG: bushing linier dari seri drylin® R (RJM-01-16), yang memungkinkan pergerakan linier yang terkontrol dan aman dari hubungan gripper. "Bantalan igus® meyakinkan kami berkali-kali, itulah sebabnya kami akan terus mengandalkan polimer iglidur® di masa depan," meringkas Saadat.