Rantai elektronik dan kabel fleksibel untuk gripper pada sistem pengambilan BD Rowa

Pada tahun 1996, Rowa Automatisierungssysteme GmbH yang saat itu baru didirikan, menghadirkan sistem penyimpanan dan pengambilan otomatis pertama untuk apotek. Sementara itu, Rowa telah memasang lebih dari 5.000 sistem ini, dan di Jerman, dengan sekitar 3.000 sistem yang terpasang, Rowa bahkan telah mengamankan pangsa pasar sekitar 70 persen. Dari sudut pandang apoteker, otomatisasi menghemat banyak ruang dan bahkan lebih banyak waktu. Hal ini juga menciptakan kondisi untuk mengurangi tingkat stok dan dengan demikian komitmen modal.
Inti dari sistem ini adalah sistem gripper. Generasi terbaru dari gripper multi-picking HD yang telah dipatenkan dapat memindahkan hingga delapan kemasan - dengan jenis yang sama atau jenis yang berbeda - pada saat yang bersamaan. Di lorong sempit sistem penyimpanan, dua sistem gripper dapat bekerja secara paralel dan tanpa tabrakan, yang menggandakan kinerja pengambilan dan memungkinkan gripper melakukan gerakan terkoordinasi yang sangat kompleks untuk menyimpan dan mengambil barang yang diperlukan secepat mungkin.
Namun, kebebasan bergerak yang tinggi juga menempatkan tuntutan yang tinggi pada pasokan energi dan sinyal serta kabel. Ini harus dapat mengikuti gerakan multidimensi tanpa masalah, yang berarti bahwa rantai energi dan kabel tunduk pada tuntutan yang jauh lebih besar daripada di sebagian besar aplikasi otomasi lainnya. Sebagai contoh, perutean kabel harus memungkinkan gerakan berbentuk S dengan radius tikungan yang sangat ketat dan mampu meregang ke arah yang berlawanan.
Meskipun memiliki beban yang berat, masa pakai yang tinggi merupakan perhatian utama bagi pelanggan. Dan tujuan pengembangan yang sama pentingnya adalah meminimalkan emisi kebisingan. Masa pakai yang lebih lama tidak dapat dicapai dengan mengorbankan emisi kebisingan.

Rowa sekarang menggunakan rangkaian produk igus® untuk sistem dan kabel pasokan energi dan sinyal.
Meskipun kabel chainflex® secara eksplisit dikembangkan untuk beban yang sangat tinggi dan gerakan intensif, sistem ini menghadirkan profil persyaratan khusus. Pembengkokan yang sering melebihi sudut pembengkokan 180 derajat dan penggunaan radius yang sangat kecil secara bersamaan memberikan banyak tekanan pada kabel. Untuk menemukan solusi optimal, Rowa menyediakan dua sistem gripper kepada tim igus®. Uji ketahanan dilakukan di laboratorium igus® dan spesifikasi kelistrikan kabel diuji - dengan hasil bahwa keputusan dibuat untuk memilih penampang kabel yang berbeda secara parsial. Fokusnya jelas ditempatkan pada masa pakai sehingga sistem dapat berjalan bebas perawatan.
Secara khusus,kabel chainflex® tipe CF10 digunakan sebagai kabel daya dan kontrol dan kabel dari seri CF11 sebagai kabel data. Sebagai hasil dari pengujian, konduktor di semua seri dirancang untuk sangat tahan terhadap pembengkokan, dan stranding khusus memastikan fleksibilitas permanen dalam beberapa dimensi tanpa putusnya kabel dan dengan keausan yang minimal. Dalam beberapa aplikasi di mana kabel memiliki jari-jari yang sangat kecil,kabel kontrol seri CF99 dengan konduktor paduan digunakan untuk memungkinkan jari-jari yang lebih kecil.
Dalam kasus rantai energi, yang mengalami tekanan yang sama dengan kabel, jari-jari rantai harus disesuaikan karena ruang pemasangan. Di sini, para perancang igus® mengerjakan detailnya untuk mencapai ketersediaan maksimum. Rantai energi seri E2 digunakan di sini dalam desain tertutup dan terbuka pada gripper dan seri 2500 untuk perjalanan longitudinal sistem gripper lengkap di sepanjang rak.