Penyesuaian linier yang efisien dari modul gripper dalam sistem pengemasan

Profil

• Apa yang dibutuhkan: sistem pemandu profil rendah drylin N, pemandu poros drylin R, yang terdiri dari poros linier dan linier bantalan biasa, pemandu rel profil drylin W
• Persyaratan: Diperlukan solusi inovatif untuk memindahkan masing-masing gripper menjauh satu sama lain dalam arah X dan Y.
• Industri: Teknologi pengemasan
• Kesuksesan bagi pelanggan: Dua solusi dirancang yang terbukti cocok. Mereka memungkinkan untuk mewujudkan ide inovatif dan saat ini mengarah pada peningkatan yang signifikan dalam efisiensi sistem.

Stasiun pencengkeram ini digunakan dalam mesin pengemasan untuk mengangkut kapsul pencuci piring dari baki produksi ke palet pengemasan. Modul ini dipasang pada lengan robot dan digunakan untuk mengambil 48 kapsul yang ditempatkan berdampingan di baki dalam formasi 6x8 secara bersamaan, memindahkannya pada jarak yang telah ditentukan dalam arah X dan Y selama pengangkutan, lalu menempatkannya di dalam kotak. Solusi serupa juga dapat digunakan dalam industri makanan dan farmasi, misalnya.
Tugas ini tidak biasa dan membutuhkan solusi yang sangat inovatif, karena solusi yang tersedia sebelumnya hanya dapat memindahkan produk yang berbaris secara berurutan. Namun, implementasi proyek ini penting karena akan mengarah pada peningkatan yang signifikan dalam efisiensi proses outsourcing. Oleh karena itu, para insinyur desain mulai mencari komponen yang sesuai yang dapat melakukan tugas dengan andal.

Untuk menemukan solusi terbaik untuk masalah ini, dua versi dengan komponen bantalan geser yang berbeda dirancang:
Pada versi 1, 48 ujung hisap masing-masing dipandu oleh dua gerbong drylin N dalam formasi silang. Gerbong ini berjalan di rel pemandu drylin N (NK-02-17).
Pada desain pengujian kedua, mereka digantikan oleh semak-semak geser drylin (JUM-02-10) dan poros linier drylin R (AWMP-10).
Kedua versi memberikan hasil kualitas yang setara. Poros AWMP-10 ditopang secara bebas di ujungnya dan memiliki kekakuan yang lebih tinggi. Pada kedua versi, sistem dengan semak geser drylin (JUM-01-12) dan poros linier drylin R (AWMP-12) memandu deretan nozel hisap dalam formasi 6 x 8. Kedua jenis modul dipasang pada lengan robot dengan sistem penjepitan cepat berdasarkan blok bantalan rumah drylin W (WJ200UM-01-20-AL) dan rel pemandu ganda drylin W (WS-20-80).