Gripper palet: Ringan, hemat biaya, dan tangguh

Krones AG telah mengembangkan gripper kemasan khusus untuk industri minuman di pabriknya di Rosenheim. Mereka tidak mencengkeram kemasan, tetapi lapisan perantara palet, tetapi juga, misalnya, palet itu sendiri, bingkai penutup atau tutup snap-on. Gripper, yang memanfaatkan efek sinar sirip, terlihat seperti kupu-kupu yang mengepakkan sayapnya saat mencengkeram lapisan pad, itulah sebabnya mereka diberi nama "butterfly gripper".
Karena kotak kardus dikirim dalam tumpukan, maka, masing-masing lapisan dikemas secara rapat. Hal ini membuat genggaman menjadi lebih sulit. Di waktu lalu, lapisan perantara dipisahkan secara bersih dengan menggunakan kuas. Kuas ini mencegah lapisan di bawahnya yang ditekan secara rapat agar tidak bergeser ketika lapisan diangkat. Namun demikian, majalah kuas semacam itu menghabiskan banyak uang.
Kepala gripper menyelesaikan tugas tanpa majalah kuas: kepala gripper mengangkat halaman ke atas dan ruang hampa udara di bawahnya dilepaskan.
Tetapi, bagaimana cara kerja gripper secara teknis? Seluruh rakitan didorong ke samping dengan menggunakan tabung sebagai pemandu. Fungsi kupu-kupu diciptakan oleh pergerakan bantalan geser dalam semacam efek tarikan. Silinder pneumatik bergerak bersama dan jarak antara masing-masing tautan berkurang.
Teknologi ini akan ditingkatkan lebih lanjut di masa mendatang. Alat bantu ini harus lebih ringan dan memiliki desain yang lebih baik berkat penggunaan lebih banyak bantalan biasa.
Teknologi gripper untuk alat bantu pengemasan harus berfungsi seratus persen, jika tidak, sistem akan berhenti. Persyaratannya adalah membangun sistem yang andal namun tidak mahal.

Saat ini, bantalan biasa plastik memainkan peran penting dalam pergerakan gripper. Secara khusus, bushing polos linear drylin® R tipe RJMP-01-25 digunakan di sini. Mereka disukai oleh Krones karena terbuat dari plastik dan oleh karena itu ringan, murah namun sangat kuat. Hal ini telah terbukti sangat berhasil dalam praktiknya: Krones belum pernah memiliki keluhan tentang bantalan yang tahan. Bantalan ini kuat terhadap guncangan atau kotoran dan juga dapat menahan getaran yang kuat atau kondisi cuaca yang ekstrim. Di sini sekali lagi, penyempurnaan kecil yang diperhitungkan, seperti jenis bantalan tersegmentasi khusus. Fitur khusus ini membuktikan nilainya di lingkungan yang berdebu. Di sinilah molekul debu yang saling menempel biasanya terakumulasi pada poros pemandu. Saat lapisan debu meningkat dari hari ke hari, diameter poros meningkat. Akibatnya, gerakan melintasi menjadi semakin lamban karena gesekan yang kuat.
Semuanya berjalan lebih baik pada bantalan biasa dengan slot. Debu tidak mengendap di dalam bantalan, tetapi secara harfiah dipandu melalui bantalan tanpa perubahan signifikan dalam perilaku gesekan dan keausan.
Sebaliknya, spesialis gripper Krones memiliki pengalaman berbeda dengan bantalan bola resirkulasi yang digunakan di masa lalu. Bahkan satu tabrakan dapat menghancurkan bantalan tersebut. Bola-bola tersebut sering kali menekan diri mereka sendiri ke dalam poros.
Tetapi gripper pengemasan 'konvensional' dari Krones juga mendapat manfaat dari bantalan biasa selama pengoperasian. Ini karena bantalan biasa plastik sangat cocok dengan sistem gripper modular dari Krones.