triflex® R untuk robot industri

Perpanjang masa pakai pasokan energi pada robot industri

Dari sudut pandang pengguna, sistem suplai energi untuk robot industri multiaksial harus memenuhi banyak persyaratan. Kemungkinan untuk memprogram urutan gerakan yang sangat beragam - sebagian offline - selama perancangan sering kali menyebabkan tekanan ekstrim pada kabel dan selang listrik yang pernah digunakan sebelumnya. Terkadang ada risiko kegagalan prematur, seringkali dengan konsekuensi biaya yang sangat tinggi dari waktu henti produksi. Fitur yang disebutkan di atas, bersama dengan desain modular dan aksesori cerdas, telah digabungkan ke dalam pengembangan sistem pasokan energi triflex® R sejak tahun 2003.

Prinsip trailer ini menggabungkan kemampuan untuk menyerap kekuatan tarik tinggi dengan opsi untuk melepaskan dan memasang kembali sistem suplai energi triflex® R pada titik mana pun yang diperlukan. Dan tentu saja tanpa kabel end-to-end (baja) atau elemen pendukung lainnya! Stop dog eksternal pada model TRC dan TRE mengubah gaya tekuk yang timbul di radius bagian dalam menjadi gaya tarik. Mekanisme pull-back seperti penyeimbang atau pegas yang ditampung secara eksternal di sekitar selang sering digunakan untuk menjalankan fungsi suplai energi 3D, khususnya pada robot industri. Formasi loop diminimalkan atau kabel dirutekan di sekitar tepi yang mengganggu dengan mekanisme pull-back ini.

Untuk menghadirkan banyak peluang yang disediakan oleh konsep triflex® R, rangkaian aksesori ekstensif yang disesuaikan untuk digunakan dengan robot industri tersedia selain e-chain systems® triflex® R lurus dan modul fibre-rod yang telah dirakit sebelumnya. Set rakitan universal memungkinkan pemasangan modul fibre-rod ke lengan robot di hampir semua posisi. Jika sistem robot dimodifikasi atau diperluas, koneksi selanjutnya juga dapat disesuaikan kembali dan dengan demikian terus-menerus disesuaikan dengan kondisi baru.
 
Gerakan robot yang sulit dengan FlexBar Gerakan ekstrim dengan robot industri dan berbagai urutan gerakan dapat diimplementasikan dengan sistem FlexBar. Sehubungan dengan set perakitan universal FlexBar, hampir semua urutan gerakan dapat diimplementasikan. Kekuatan retraksi material komposit berteknologi tinggi Flexbar yang sangat besar mencegah pembentukan loop bahkan selama gerakan ekstrem. Penyesuaian kembali (diperlukan oleh perubahan dalam sistem, misalnya) dapat dilakukan kapan saja dengan sedikit usaha.

Universal dengan aksesoris khusus

Mounting brackets yang mudah dibuka dengan mekanisme fastening captive dapat diberikan secara opsional sebagai sambungan tengah atau akhir, dengan atau tanpa strain relief teeth terintegrasi, serta dengan pengunci atau pengencang yang dapat diputar. Rentang triflex® R dilengkapi dengan serangkaian aksesori khusus. Saat menggunakan selang yang sangat tebal, misalnya kabel daya las, selang media, dll., sebaiknya gunakan strain relief eksternal dengan standar strain relief clamps (CFX). Strain relief dilengkapi dengan klip yang dapat disesuaikan pada dua tingkat untuk mengencangkan pada ekstensi standar lengan (30 mm) dari banyak produsen robot. Dengan demikian attachment pada ujung yang bergerak dapat diatur pada sudut yang ideal. Saat menggunakan triflex® R e-chain system® di lingkungan yang sangat panas, misalnya di pengecoran dan pengecoran die-casting, dll., seluruh sistem atau part dapat dilindungi dengan selang tahan panas terhadap percikan hingga maksimum dari 600 °C.

Penanganan modul fiber rod

Fiber glass rods yang pernah dipakai diperlakukan secara khusus dan dilengkapi dengan aluminium putar di ujungnya. Dengan demikian fiber rods dipasang pada ujung yang bergerak di antara dua links untuk mencegah "merayap keluar" di dalam chain. Di sisi tetap, lima chain links diperkuat dengan rods berulir, sehingga gerakan relatif antara fiber rods dan chain dapat dikompensasi hanya di dalam lubang pemandu. Modul fiber rod dijual dalam panjang yang berbeda sebagai modul yang sepenuhnya dirakit sebelumnya. Ujung tetap ditandai dengan lima titik putih, chain link terakhir pada ujung bergerak dengan satu titik putih. Untuk mengimbangi pengungkit yang terjadi, dua mounting brackets harus disediakan untuk rakitan pada fixed end. Ini harus dipasang pada interval setidaknya delapan chain links. Mounting brackets bukan bagian dari modul fiber rod dan harus dipesan secara terpisah.

Potongan pendek tambahan triflex® R tanpa fiber rod, dipasang pada titik yang dapat digerakkan, dapat memungkinkan gerakan berputar yang sering lebih besar dari +/-180° pada sumbu 6, tanpa kontak apa pun antara chain dan robot. Untuk pergerakan pada sumbu 5 lebih besar dari 90°, atau tambahan dari sumbu 4 dan sumbu 6 lebih besar dari +/-180° atau dalam hal ruang pemasangan yang kecil, disarankan untuk memasang kit perakitan universal menghadap ke arah belakang. Sekarang modul fiber rod dapat dipasang pada lengan robot pada sudut yang lebih besar dan efek mundur sepenuhnya digunakan, mirip dengan angling rod. Untuk desain robot tanpa mengetahui pergerakan selanjutnya, dua kali panjang modul fibre-rod harus diizinkan untuk ujung bebas chain. Mounting brackets termasuk dalam kit perakitan universal.

Alternatif

Sistem triflex® R e-chain® dengan modul fiber rod tentu saja dapat dipasang pada titik pengikat tertentu. Dalam hal ini, chain disesuaikan dengan gerakan melalui trial-and-error, pemendekan, dan kadang-kadang bahkan memanjang. Alternatif lain adalah memasang sistem triflex® R di samping atau di belakang robot dengan modul fibre-rod yang berdiri secara bebas vertikal. Karena amplitudo yang sangat tinggi yang dihasilkan, pasokan energi mengikuti gerakan robot dalam rentang kerja yang sangat besar.

Pada moving end, chain dapat dipasang langsung ke alat. Ini memberikan panduan kabel tanpa koneksi langsung ke robot, memungkinkan bekerja dengan berbagai alat tanpa sistem koneksi plug untuk daya, media, atau sistem bus.
 
Pasokan melalui Sumbu 1-3 dari sistem pemandu kabel eksternal sering kali dapat ditiadakan.