Pasokan energi multi-sumbu ke robot pembuat palet meningkatkan masa pakai kabel

Transnova-RUF menawarkan solusi untuk tugas pengemasan dan pembuatan palet di lini akhir, mulai dari perencanaan dan desain hingga commissioning. Rangkaian produk ini mencakup mesin ringkas individual untuk pemuatan atas dan samping atau sistem pemetik untuk aplikasi tempat pengambilan cepat &. Selain itu, sistem robot dikembangkan untuk tugas pengambilan, pembuatan palet, dan depalletisasi untuk sistem pengemasan, dengan spesialis yang mengintegrasikan lebih dari 200 robot per tahun ke dalam lingkungan alat berat.
Hal yang penting untuk teknologi pembuatan palet robot: saat menangani karton, ember, karung, bantal plastik, dll., Semuanya harus sangat fleksibel dan andal. Hal ini juga terjadi pada proyek baru di mana sistem pengemasan dengan panjang sekitar 60 meter untuk kemasan gulungan film dilengkapi dengan sembilan sistem robot untuk penanganan. Karena setiap gulungan film diproduksi sesuai pesanan dan berbeda dalam hal panjang, ketebalan, berat, dan terkadang juga dalam hal bahan, robot dan robot lengan panjang untuk membuat palet kemasan karton yang sudah jadi harus sangat fleksibel. Berat kemasan masing-masing kemasan adalah antara 2 kg dan 60 kg, kecepatan konveyor sekitar 40 m / menit. Dimungkinkan untuk mengemas 20 gulungan per menit. Kinerja sistem yang tinggi dan operasi terus menerus tujuh hari seminggu menyebabkan pertimbangan tentang perutean yang benar dari robot pembuat palet. Hal ini karena selang bergelombang tidak dapat mengimbangi gerakan rotasi yang kuat pada sumbu 3 hingga 6 khususnya. Risiko torsi yang tinggi menimbulkan risiko seperti robeknya selang dan oleh karena itu juga merusak kabel. Akibatnya, seluruh sistem akan terhenti dan menyebabkan biaya waktu henti yang tinggi.

Sistem pasokan energi triflex® R multi-sumbu (TRE 60.B) sekarang digunakan pada robot pembuat palet dalam sistem pengemasan film. Modul universal triflex® RS yang ringkas, yang juga dipasang, memastikan bahwa rantai energi selalu dipandu dekat dengan lengan robot. Ini menarik triflex® ke arahnya ketika lengan robot memendek, mencegah terbentuknya loop. Batas berhenti memastikan kebebasan bergerak yang pasti dan karenanya perlindungan tambahan. Ada juga batang pegas terintegrasi untuk memandu rantai energi dengan aman.
Instalasi juga telah dipertimbangkan. Rantai energi triflex® dirancang untuk penyisipan berbagai kabel dengan cepat. Prinsip koneksi yang lebih baik memungkinkan stabilitas yang lebih besar dan dengan demikian semakin meningkatkan ketersediaan alat berat dan sistem.
Namun, yang paling penting bagi pelanggan adalah gerakan lembut dari rantai energi, yang secara permanen tahan terhadap torsi dan mencegah keausan dini pada kabel. Putaran sekitar +/- 10° per mata rantai pada sumbu longitudinal dimungkinkan. Dan radius yang ditentukan mencegah kabel tertekuk atau rusak.
Selain itu, rantai energi dapat dengan mudah diperpendek atau diperpanjang berkat desain modularnya. Sambungan sistem triflex® R bekerja melalui sambungan housing pad, mirip dengan konektor trailer. Prinsip fungsional baru dari triflex® R versi "" meningkatkan kapasitas beban radius tekukan dengan faktor empat. Ini juga mengimbangi gaya puntir yang lebih besar.