Dilindungi secara permanen: Rantai energi 3D untuk robot 6-sumbu dalam industri otomotif

Pembersihan mikro Wandres GmbH mengkhususkan diri dalam pengembangan dan produksi sistem pembersihan kuas dan udara. Penghapusan debu, serat dan partikel kecil dari permukaan merupakan prasyarat untuk banyak proses manufaktur untuk menghasilkan produk berkualitas tinggi, terutama dalam industri otomotif. Dalam lingkungan ini, pembersihan mikro 3D sebelum pengecatan akhir, sebuah proses pembersihan khusus dari Wandres yang menggunakan apa yang disebut sebagai sikat robotik tugas berat, telah membuktikan manfaatnya.
Di pusat teknis Wandres, uji ketahanan dilakukan dengan robot multi-sumbu untuk memeriksa kualitas pembersihan dan hasil sikat khusus pada berbagai macam struktur permukaan. Robot Sword Brush sangat cocok untuk membersihkan geometri kompleks yang tidak dapat dicapai dengan menggunakan metode alternatif. Kecepatan gerak robot sekitar 300 hingga 400 mm/s. Baik siklus maupun operasi berkelanjutan dimungkinkan.
Proses pembersihan didasarkan pada proses Ingromat "Ingromat" yang telah dipatenkan oleh perusahaan. Ini adalah proses penyeka basah khusus. Proses ini secara signifikan meminimalkan muatan elektrostatik yang sering terjadi dan secara andal menghilangkan debu dan partikel yang menempel.
Setelah robot 6-sumbu beroperasi selama sekitar dua setengah tahun, solusi baru dicari untuk perutean kabel. Pada awalnya, semua kabel robot dilindungi dari kerusakan mekanis dengan selang pelindung yang disediakan oleh pabrik. Namun demikian, selang-selang ini robek secara permanen atau sudah aus, dan akibatnya, seluruh sistem pengujian terhenti. Oleh karena itu, perusahaan ini terutama mencari solusi yang tidak hanya aman, tetapi juga memberikan perlindungan jangka panjang.

Spesialis pembersih permukaan telah bekerja dengan produk perutean kabel kami selama lebih dari 20 tahun. Produk ini digunakan di hampir semua sistem pembersihan Wandres. Di sini juga, keenam sumbu robot pembersih dilengkapi dengan rantai energi yang dapat digerakkan secara 3 dimensi.
Rantai twister® telah membuktikan nilainya untuk gerakan melingkar sumbu putar. Sistem pasokan energi modular berbentuk spiral cocok untuk gerakan melingkar hingga 540 ° dan dapat dirakit sepenuhnya berdasarkan permintaan. selang dan kabel dipandu dengan aman, abrasi berkurang secara signifikan, dan kelancaran pengoperasian meningkat. Pada sumbu 2 hingga 6, sistem suplai energi yang bergerak multi-dimensi dari keluarga triflex® R mengurangi waktu henti dan memberikan stabilitas dan keamanan, mulai dari robot pengelasan besar hingga robot pembuatan palet kecil. Berkat desain bulat, rantai meluncur di atas kontur luar robot, tidak miring dan tidak tersangkut.
Sumbu 2 dan 3 robot dilengkapi dengan triflex® R versi ringan, solusi yang dapat diandalkan untuk gerakan yang tidak terlalu rumit. Sebaliknya, set triflex® RS yang ringkas digunakan untuk sumbu 4 hingga 6. Dengan modul universal, rantai dipandu dengan cara yang hemat ruang sejajar dengan lengan robot. Oleh karena itu, aplikasi dapat direalisasikan di ruang yang paling sempit. Batang pegas di dalam rantai menciptakan pretensi untuk mencapai kekakuan total atau sebagian. Mekanisme retraksi otomatis mencegah pembentukan loop dan tekanan kabel pada kepala robot.
Prinsip trailer " " " memungkinkan kekuatan tarik tinggi dari sistem. Elemen-elemen individual dihubungkan seperti kopling trailer (prinsip housing pad). Hal ini memungkinkan tingkat manuver yang tinggi ke segala arah. Selain itu, ada kebebasan bergerak yang pasti ke segala arah, yang juga meningkatkan masa pakai rantai, kabel, dan selang.