Pemetik cokelat otomatis "Chocomatic" dari Roose Automation terdiri dari robot lengan artikulasi robolink®, yang bergerak pada sumbu ke-7. Berkat ruang kerja yang fleksibel dan sistem kamera yang terintegrasi, robot ini dapat secara mandiri mengambil cokelat yang telah dipilih sebelumnya dan dengan hati-hati menempatkannya di dalam kotak. Pelanggan tinggal memilih cokelat yang diinginkan dengan menggunakan perangkat seluler. Jika jenis praline tertentu tidak lagi tersedia, pelanggan tidak dapat lagi memilihnya dan karyawan diminta untuk mengisi kembali jenis praline tersebut.
Masalah
Perusahaan kecil dan menengah khususnya sering kali tidak memiliki modal yang tersedia untuk membeli lisensi robot mahal yang diperlukan untuk bekerja dengan pemasok merek utama dalam robotika. Secara keseluruhan, solusi otomatisasi robot yang lengkap sering kali sangat mahal dan tidak terbayar setiap tahun untuk UKM. Selain itu, banyak sistem robot yang dirancang untuk aplikasi industri dan terlalu komprehensif atau kompleks untuk aplikasi yang lebih kecil.
Solusinya:
Untuk sistem pemetik cokelat otomatis, lengan robot robolink® bergerak pada sumbu drylin® ZLW, yang memperluas area kerja robot dengan apa yang disebut sumbu ke-7. Pelanggan memilih cokelat yang diinginkan pada perangkat seluler untuk diambil oleh robot dan dimasukkan ke dalam kotak. Dengan bantuan sistem kamera terintegrasi, robot memindai cokelat dan mempelajari informasi tentang posisi dan ketinggian cokelat. Karyawan toko tidak memerlukan pelatihan atau pengetahuan pemrograman, karena sistem kontrol terintegrasi robot ini intuitif untuk digunakan. Pemetik praline berbiaya rendah dari igus® terutama digunakan sebagai daya tarik wisata untuk toko-toko praline dan museum. Alat ini juga lebih higienis, karena cokelat tidak bersentuhan dengan orang dan langsung dimasukkan ke dalam kotak.