cetakan injeksi dengan robot 6-sumbu

Apa yang dipasang?

• Pasokan energi lateral dengan TRLF.100.145.0
• sumbu 3 - 6 dengan TRCF.100.145.0 yang dikombinasikan dengan sistem retraksi linier TR.RSE.100

Persyaratan?

• Keselamatan operasional di lingkungan industri saat menggunakan selang hidrolik dan air panas yang dikombinasikan dengan kabel listrik

Industri / perusahaan

• Robotika, cetakan injeksi, ANYBRID dari Dresden

Sukses untuk pelanggan!

• Panduan yang andal dan aman dari tiga media seperti listrik, air panas, dan hidraulik dalam rantai elektronik® tetapi dalam tiga ruang yang berbeda

Susunan kabel dalam proses pencetakan injeksi biasanya dikunci dan dirancang khusus untuk masing-masing aplikasi. Berbagai media diperlukan untuk pencetakan injeksi yang efektif, termasuk tidak hanya listrik dan data, tetapi juga sistem hidraulik dan air. Di ROBIN, misalnya, terdapat empat sirkuit hidraulik dengan total delapan jalur hidraulik. Di masa lalu, tim Dr Stegelmann sering menggunakan pipa bergelombang untuk kabel, yang bekerja dengan baik di laboratorium tetapi tidak lagi memenuhi persyaratan industri. Masalah terbesar di sini adalah keselamatan operasional: kedekatan saluran hidraulik dengan air panas dan saluran listrik dalam selang yang sama meningkatkan risiko kegagalan, terutama pada sistem yang bergerak seperti lengan robot. Seiring dengan berkembangnya aplikasi, semakin jelas bahwa solusi yang lebih profesional diperlukan. Triflex rantai energi tiga dimensi® R secara signifikan meningkatkan keselamatan operasional dan sangat cocok untuk aplikasi robotika.

Setiap media memiliki ruangnya sendiri
TRLF.100.145.0 dan TRCF.100.145.0 memungkinkan perutean kabel terpisah di dalam e-chain® berkat tiga ruang. Selain itu, kedua e-chain® mudah diisi berkat tipe dengan mekanisme snap-lock, yang juga membuatnya lebih mudah untuk mengganti kabel yang sudah dirakit sebelumnya. Berbeda dengan selang konvensional, triflex® R dengan radius tikungan tetap 145 mm memastikan masa pakai yang lebih lama untuk kabel dan selang, karena tidak tertekuk di bawah dimensi ini. Anda dapat mengetahui bagaimana selang bergelombang dan rantai triflex® R berperilaku dalam perbandingan langsung di sini. Untuk kemampuan manuver maksimum lengan robot, Kuka juga dilengkapi dengan sistem retraksi linier(TR.RSE.100) pada sumbu tiga. Sistem retraksi didasarkan pada rel linier yang dihubungkan dengan karet gelang, yang membawa mata rantai kembali ke posisi awal. Gaya tarik karet gelang dapat disesuaikan dalam dua kekuatan. Sambungan tugas berat(TR.100.23.32) dengan penyangga radius digunakan pada sumbu keenam, di mana alat cetak injeksi berada dan semua kabel dan selang dipandu keluar dari rantai. Klem CFX sebagai pelepas tegangan memastikan fiksasi yang kuat dan meminimalkan tekanan pada kabel dan selang.