Manipulator juga harus memiliki desain yang sangat ramping karena radius pergerakan yang biasanya sangat ketat. Opsi dengan rantai elektronik yang longgar® atau batang serat sudah dikesampingkan sejak awal karena robot dipasang terbalik, karena bisa tersangkut dan tidak cukup ringkas.
Sebagai kesulitan tambahan, sumbu 6 harus mengatur rotasi hingga 1080°, yang membutuhkan panjang retraksi yang sangat tinggi.
- Ruang pemasangan yang ringkas adalah prioritas utama
- Panjang retraksi yang lebih panjang dari yang dimungkinkan untuk sebuah sistem