Cobot yang hemat biaya dan ringan dalam rangka demonstrasi untuk mahasiswa mechanical engineering di TH Köln

Yang dibutuhkan: Sebuah alat peraga untuk mahasiswa mechanical engineering, yang terdiri dari conveyor belt dan cobot.

Persyaratan: Ringkas, ringan, dan hemat biaya

Industri: Material handling

Keberhasilan bagi customer: Cobot ReBeL melakukan tugas pick & place dalam demonstrasi tersebut. Terbuat terutama dari plastik berkinerja tinggi, beratnya tidak lebih dari 8 kg sehingga mudah dibawa-bawa di lingkungan kampus. Karena harganya hanya sebagian kecil dari harga cobot yang tersedia di pasaran, maka spesifikasi anggarannya sesuai dengan TH Köln.

Untuk mempersiapkan mahasiswa secara optimal menghadapi kehidupan profesional mereka, perguruan tinggi berupaya menyampaikan materi pengajaran tidak hanya secara teoritis, tetapi juga secara praktis. Kasus Technical University (TH) of Köln menunjukkan bahwa hal ini tidak selalu semudah itu. Dalam program magister Mechanical Engineering di universitas ini, proses produksi tidak hanya harus dipahami, tetapi juga dialami secara langsung.

Hal ini dimungkinkan berkat sebuah prototipe Industri 4.0 yang mereplikasi lingkungan produksi nyata dalam bentuk miniatur. Proses handling, pengangkutan bahan, dan pemeriksaan kualitas dalam produksi diperagakan di atas meja berukuran ringkas dengan lebar 900 mm dan panjang 1.200 mm.

Tantangannya di sini: Ini bukan sekadar soal mencari solusi khusus untuk format yang ringkas dari jalur konveyor tersebut. Masalah bobot berat juga harus diatasi. Karena meja itu harus mudah dipindahkan dari satu ruang kuliah ke ruang kuliah lainnya. Perlu ditemukan solusi yang ringan dan ringkas untuk cobot tersebut, yang dirancang untuk melakukan tugas pick- & -place di atas conveyor belt, sekaligus tetap sesuai dengan anggaran terbatas universitas untuk peralatan pengajaran. Karena harga articulated arm robots standar yang beredar di pasaran sering kali mencapai puluhan ribu euro.

Agar prototipe untuk universitas tersebut dapat dirancang sehemat ruang dan seringan mungkin, cobot ReBeL pun dipilih. Robot ringan ini beratnya hanya 8 kg dan harganya hanya sebagian kecil dari harga articulated arm robots konvensional yang ada di pasaran.

Conveyor technology di sekitar cobot dirancang secara khusus agar sesuai dengan keterbatasan ruang yang ada dan disediakan bersama dengan meja oleh mk Technology Group.

Belt konveyor mengangkut dua cakram berdiameter 100 dan 150 mm, yang kemudian diletakkan di atasnya oleh ReBeL. Sebuah kamera dipasang pada conveyor belt kedua untuk memeriksa seberapa tepat cakram-cakram tersebut ditumpuk satu di atas yang lain. Di ujung conveyor belt ketiga, cobot mengambil cakram-cakram tersebut satu per satu dan meletakkannya di conveyor belt pertama. Prosesnya dimulai dari awal lagi.

Berdasarkan pengaturan tersebut, mahasiswa program magister tidak hanya dapat membuat model seluruh proses produksi, tetapi juga melakukan analisis secara real-time serta mengoptimalkan proses-proses tersebut. Desain cobot yang ringan dan conveyor belt yang ringkas memungkinkan terciptanya solusi yang mengoptimalkan penggunaan ruang, hemat biaya, dan mudah dipindahkan, sehingga di masa depan dapat dengan mudah dipindahkan ke berbagai lokasi di kampus universitas.