Robot kabel tugas berat

Dalam aplikasi yang disajikan di sini, platform ini dilengkapi dengan pencengkeram palet sebagai efektor akhir untuk digunakan dalam penanganan material. Hal ini memungkinkan untuk memindahkan dan memposisikan palet di semua enam derajat kebebasan di ruang angkasa.
Robot kabel, seperti yang dikembangkan oleh Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA selama beberapa tahun, merupakan solusi inovatif untuk tugas penanganan dan pemrosesan otomatis dan menggabungkan teknologi dari robotika dan teknologi derek. Mereka sangat cocok untuk ruang kerja yang besar atau beban berat. IPAnema 3 memiliki ruang pemasangan 16 x 11 x 6 meter dan muatan hingga 250 kilogram.

Perusahaan Institut Fraunhofer untuk Teknik Manufaktur dan Otomasi IPAContact person: Mr Johannes StollNegara: Jerman

Efektor akhir dari robot kabel harus disuplai dengan daya, data, dan media. Dalam kasus pencengkeram palet yang dijelaskan di atas, hal ini melibatkan penyediaan daya, EtherCAT, dan udara bertekanan.
Di proyek lain (proyek HINDCON3D), di sisi lain, efektor akhir untuk pencetakan beton 3D digunakan. Untuk pasokan beton, ini hanya dilengkapi dengan tangki untuk beton di platform dan oleh karena itu memiliki volume pencetakan yang terbatas. Untuk pasokan beton yang terus menerus ke kepala cetak 3D, penggunaan igus® tri-spool akan menjadi solusi yang memungkinkan. Hal ini akan memungkinkan pencetakan beton yang tidak terbatas secara volume.
Sebuah aplikasi robot kabel menerima Penghargaan Vektor igus® pada tahun 2014. Namun, ini adalah pengaturan "standar" yang memanfaatkan rantai energi dan e-spool®. Robot kabel terutama bergerak dalam dua dimensi.
IPAnema 3 saat ini, di sisi lain, dapat bergerak dalam enam dimensi. Tantangannya di sini adalah membawa jalur suplai, yang harus mengikuti semua arah dan orientasi spasial.

Untuk mengatasi tantangan ini, IPAnema 3 menggunakan kombinasi rantai energi multi-sumbu (triflex®) untuk memandu data dan jalur suplai di dalam ruangan dan e-spool® untuk menggulung dan membuka gulungan rantai. Kombinasi triflex® dan e-spool® disebut tri-spool.
E-spool® dirancang agar sesuai dengan triflex®, yang biasanya tidak demikian. Tri-spool ini adalah pengembangan khusus prototipe. Ini memiliki diameter drum sekitar dua meter dan panjang ekstensi sekitar sebelas meter. Rantai energi triflex® dapat digulung dan dibuka dengan kecepatan maksimum satu meter per detik. Rantai energi ini berisi kabel-kabel berikut: satu Ethernet/CAT7, satu selang pneumatik dengan diameter luar 10 milimeter, dan dua kabel kontrol dengan ukuran 5 x 2,5 mm² dan 12 x 0,5 mm².
Untuk memandu rantai energi, sistem baki dengan unit defleksi juga dirancang. Berkat sistem saluran, e-spool® dapat dengan mudah dipasang di lantai dan tidak perlu dipasang ke langit-langit.