Robot kabel heavy-duty

Dalam aplikasi yang ditampilkan di sini, platform ini dilengkapi dengan pencengkeram palet sebagai efektor akhir untuk digunakan dalam penanganan material. Hal ini memungkinkan untuk memindahkan dan memposisikan palet di ruangan dalam enam derajat kebebasan.
Robot kabel, seperti yang dikembangkan oleh Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA selama beberapa tahun, merupakan solusi inovatif untuk tugas penanganan dan pemrosesan otomatis dan menggabungkan teknologi dari robotika dan crane technology. Mereka sangat cocok untuk ruang kerja yang besar atau beban berat. IPAnema 3 memiliki ruang pemasangan 16 x 11 x 6 meter dan muatan hingga 250 kilogram.

Perusahaan: Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA
Kontak: Mr Johannes Stoll
Negara: Jerman

Efektor akhir robot kabel harus disuplai dengan energi, data, dan media. Dalam kasus pencengkeram palet yang dijelaskan di atas, hal ini melibatkan penyediaan daya, EtherCAT dan compressed air.
Di proyek lain (proyek HINDCON3D), di sisi lain, efektor akhir untuk pencetakan 3D digunakan. Untuk sulai beton, ini hanya dilengkapi dengan tangki untuk beton pada platform dan oleh karena itu memiliki volume pencetakan yang terbatas. Penggunaan igus tri-spool akan menjadi solusi yang memungkinkan untuk suplai beton secara terus menerus ke kepala cetak 3D. Hal ini akan memungkinkan pencetakan beton yang tidak terbatas secara volume.
Aplikasi robot kabel sudah menerima penghargaan igus vector pada tahun 2014. Namun, ini adalah pengaturan "standar" yang menggunakan energy chain dan e-spool. Robot kabel terutama bergerak dalam dua dimensi.
IPAnema 3 saat ini, di sisi lain, dapat bergerak dalam enam dimensi. Tantangannya di sini adalah membawa kabel suplai, yang harus mengikuti semua arah dan orientasi spasial.

Untuk mengatasi tantangan ini, IPAnema 3 menggunakan kombinasi energy chain multi-sumbu (triflex) untuk memandu data dan kabel suplai di dalam ruangan dan e-spool untuk menggulung dan membuka gulungan the-chain. Kombinasi triflex dan e-spool ini disebut tri-spool.
e-spool dirancang agar sesuai dengan triflex, yang biasanya tidak demikian. Tri-spool ini adalah desain prototipe khusus. Ini memiliki diameter drum sekitar dua meter dan panjang ekstensi sekitar sebelas meter. Energy chain triflex dapat digulung dan dibuka dengan kecepatan maksimum satu meter per detik. Chain ini berisi kabel-kabel berikut: satu kabel Ethernet/CAT7, satu selang pneumatik dengan diameter luar 10 milimeter, dan dua kabel kontrol dengan ukuran 5 x 2,5 mm² dan 12 x 0,5 mm².
Untuk memandu energy chain, sistem trough dengan unit defleksi juga dirancang. Berkat sistem trough, e-spool dapat dengan mudah dipasang di lantai dan tidak perlu dipasang ke langit-langit.