Robot pengambilan dengan sumbu linear drylin

• Apa saja persyaratannya? Stasiun pick & place mengidentifikasi paket, mengambilnya, dan menyerahkannya ke operator. Sumbu linear, plain bearing, dan e-chain yang bergerak cepat dan bebas perawatan dicari untuk sistem pengambilan otomatis.
• Produk mana yang digunakan? Sumbu linear drylin ZLW, plain bearing iglidur J, energy chain "readychain"
• **Industri:**Penanganan material
• Apa manfaatnya bagi pelanggan? Toothed belt axis drylin ZLW mengimbangi gerakan robot secepat kilat, memungkinkan operasi bebas pelumasan dan bebas perawatan serta berjalan dengan lancar.

Teknologi secara detail: apa yang dapat dilakukan robot pengambilan
Sistem pengambilan obat yang canggih di apotek tidak perlu lagi diisi oleh staf. Seperti halnya pengeluaran obat-obatan, ini sudah sepenuhnya otomatis. Kemasan dimasukkan ke dalam saluran, dipisahkan secara otomatis, diidentifikasi, dan diangkut ke lokasi penyimpanan yang ditentukan. Pada tahun 2011, dua mahasiswa Munich sangat terpesona dengan sistem ini sehingga mereka mendirikan Magazino GmbH, yang saat ini mengembangkan solusi robotik modern untuk pengambilan pesanan yang sepenuhnya otomatis: untuk apotek, industri, ritel, dan perusahaan pesanan melalui pos online. Misalnya, stasiun pick & place baru dikembangkan yang dapat secara mandiri mengidentifikasi dan memilih paket heterogen dan memberikannya kepada operator.

Sistem ini sangat serbaguna. Sistem ini dapat diposisikan di bagian hulu sistem penyimpanan paternoster, misalnya, atau gudang muatan mini otomatis dan mengambil suku cadang yang diminta oleh operator dari rak. Ini juga mengotomatiskan langkah terakhir dari proses pengambilan, proses pengambilan manual. Hal ini dimungkinkan dengan menghubungkan kamera 3D yang kuat dengan sumbu linear yang sangat cepat dan - yang paling penting - software yang mengenali bagian paket, menentukan titik cengkeraman, dan mengontrol semua gerakan.

Toothed belt axes untuk otomatisasi dalam logistik
Drive technology kami digunakan pada tiga sumbu linear sistem pick and place. Sistem toothed belt drylin ZLW 1040 dan drylin ZLW 1080 digunakan. Karena berjalan pada plain bearing yang terbuat dari polimer iglidur berkinerja tinggi, sistem ini 100 persen bebas perawatan dan pelumasan. Toothed belt memastikan pengoperasian yang senyap; guide shaft didukung oleh dua deep groove ball bearing dalam alur. Spesifikasi ini membuat toothed belt axis sangat cocok untuk aplikasi yang dimaksudkan Magazino. Lukas Zanger, COO & Salah satu pendiri Magazino: "Sumbu mencapai kecepatan tinggi, tidak berisik, memenuhi persyaratan akurasi kami dan rasio harga-kinerja juga tepat."

Plain bearing dan e-chain juga digunakan
Magazino juga memanfaatkan sistem modular plain bearing kami secara ekstensif dan juga menggunakan bearing iglidur - tidak hanya di mesin penjual otomatis pick & place. Contoh lain: Magazino telah mengembangkan bearing ringkas dalam bentuk carousel dengan tingkat penyimpanan bundar untuk penyimpanan parts kecil yang hemat tempat. Masing-masing level dengan diameter 2,50m berputar di sekitar sumbu utama dengan diameter 50mm dan masing-masing terhubung ke sumbu melalui bearing iglidur J. Bearing iglidur memainkan peran pendukung di sini, yang harus mereka penuhi dalam jangka waktu yang lama. Lukas Zanger: "Karena bearing pada sumbu tengah tidak dapat diakses, bearing tersebut harus memenuhi persyaratan masa pakai yang sangat tinggi." Selain bearing dan sumbu linear, energy chain dari jajaran produk readychain juga digunakan dalam sistem penanganan. Para pengembang perusahaan start-up juga mengikuti tren menuju chain yang di-harnessed yang bahkan tidak perlu disambungkan dengan kabel. Lukas Zanger: "the-chain dengan antarmuka konektor yang baru-baru ini dihadirkan oleh igus akan menjadi sistem pilihan bagi kami."