Robot susun pneumatik: teknologi bantalan yang tepat untuk sistem gripper

Profil laporan pengguna

• Apa yang dibutuhkan: igus ® drylin® panduan linier W, igubal ® bantalan blok bantal
• Persyaratan: bobot rendah dalam aplikasi yang dikombinasikan dengan kinerja tinggi di bawah penyerapan beban tinggi, keandalan
• Industri: penanganan material
• Sukses untuk pelanggan: igubal® bantalan blok bantal adalah solusi yang kuat dan ringan, dapat diandalkan dan memungkinkan pusat gravitasi yang jauh lebih rendah pada alat berat dibandingkan dengan bantalan logam konvensional; pemandu linier drylin® W adalah sistem yang kuat dan pada saat yang sama ringan yang memungkinkan kontainer diambil dengan cepat dan andal

Masalah

Sebagai bagian dari kompetisi sekolah menengah internasional "Kompetisi Robotika PERTAMA", para peserta diberikan tugas setiap tahun yang harus diselesaikan oleh masing-masing tim dengan menggunakan konstruksi yang dikembangkan secara khusus. Tugas pada tahun 2015 memberi para peserta masalah untuk menumpuk enam kontainer pemetik industri di atas satu sama lain dan akhirnya menempatkan kontainer daur ulang di atas menara. Wadah-wadah itu sendiri memiliki berat sekitar 3,5 kg per buah, sedangkan kontainernya memiliki berat 5 kg. Setelah tahap konstruksi yang berlangsung selama beberapa minggu, setiap tim memiliki waktu dua menit dan 15 detik untuk mengumpulkan poin dengan menyelesaikan tugas, yang pada akhirnya akan menentukan pemenangnya. 
Tantangannya di sini adalah untuk mencapai pemusatan yang tepat dari setiap kontainer pada kontainer sebelumnya dan untuk dapat mencapai stabilitas dengan konstruksi sehingga beban berat dapat dibawa.

Solusi

Tim di Roseville Robotics memutuskan untuk menggunakan panduan linear igus® dan bantalan blok bantal untuk komponen yang bergerak dalam solusi robotik untuk sistem gripper, yang dioperasikan oleh pneumatik. Seluruh sistem gripper diangkat hingga ke ujung dengan memanfaatkan blok bantal igubal® yang terletak di bagian atas robot.
Pemandu dan bantalan linier drylin® W membentuk sistem yang kuat namun ringan yang memastikan pengambilan kontainer pengambilan pesanan yang cepat dan andal. Bantalan blok bantal igubal ® adalah solusi yang kuat dan ringan yang dapat diandalkan dan memungkinkan pusat gravitasi berkurang secara signifikan dibandingkan dengan bantalan blok bantal logam biasa. Berat dan keandalan penting bagi kami dan produk igus® memenuhi persyaratan ini.
Para peserta di Roseville Robotics mendapatkan ide untuk menggunakan komponen igus® setelah menggunakan bantalan flensa dari igus® untuk menggantikan bantalan logam yang sangat berat dalam solusi robotik pada tahun 2009. Solusi ini bekerja selama 100 jam dalam aplikasi dengan beban samping yang berat dan kecepatan yang sangat tinggi, dan tanpa keausan yang dapat dikenali.