Panduan multidimensi
Beberapa stasiun pemeriksaan, beberapa dengan sistem kamera, diintegrasikan ke dalam jalur. Jika terjadi penyimpangan, robot menempatkan karton pada salah satu stasiun ejeksi, yang selanjutnya meningkatkan variasi gerakan dan jangkauan. Para perancang memilih sistem pasokan energi triflex® R, yang mengintegrasikan saluran vakum untuk gripper serta kabel energi dan kontrol. Sistem aksesori modular igus®® juga digunakan untuk pemanduan rantai yang tepat.

Tidak ada formasi lingkaran Untuk mengoptimalkanurutan pergerakan rantai, sebuah tabung dengan sudut 90° dipasang pada titik-titik pemasangan robot. Elemen pegas dipasang pada tabung ini pada posisi yang diinginkan. Sambungan kabel antara lengan modul pegas dan triflex® R memulai gerakan penarikan yang diinginkan. Posisi tabung pengikat dapat digunakan untuk memandu pergerakan rantai secara multiaksial saat lengan robot ditarik. Hal ini mencegah pembentukan loop pada kepala robot atau gesekan rantai pada lengan robot.