Panduan kabel di ruang instalasi yang paling sempit: robot bergerak untuk teknologi sensor

Robot ini digunakan dalam industri otomotif untuk menguji sistem sensor cerdas untuk kendaraan. Keempat roda robot dapat dikontrol, yang berarti dapat bergerak ke segala arah pada sudut rotasi apa pun. Sistem ini dioperasikan dari jarak jauh dan ditenagai oleh paket baterai 30KW pada tegangan 250V, dengan berat 480kg, mencapai kecepatan maksimum 50km/jam dan akselerasi maksimum 10m/s2. Masalah yang harus dipecahkan adalah memandu sinyal resolver dan daya dari motor penggerak ke sistem kontrol motor dalam rangka, dengan motor kemudi memutar struktur motor penggerak sebesar ±360°. Solusi kabel juga harus direalisasikan dalam ruang instalasi yang sangat kecil dan sangat ringan.

Untuk mengatasi masalah ini, pelanggan memilih rantai energi yang dapat berputar ke atas atau ke bawah. Lebih tepatnya, rantai energi mini E2 digunakan saat ini, rantai yang sangat hemat tempat di mana dua kabel - 13mm untuk daya motor dan 8mm untuk resolver - dapat dipasang dengan baik. Dipasang pada sumbu kemudi, keduanya sangat pas dengan ruang pemasangan yang sangat kecil. Untuk mendukung panjang rantai energi, rantai ini berjalan di dalam kotak yang dipasang pada setiap sumbu kemudi. Kabel-kabel masuk ke dalam kotak di bagian samping dan kemudian masuk ke dalam rantai energi. Di ujung rantai energi, kabel-kabel tersebut mengarah ke motor dan resolver.