Robot lapangan menyemprot gulma dengan laser

Kami bekerja sama dengan Ponchon SAS untuk mengembangkan robot lapangan yang menyediakan kontrol gulma yang ditargetkan dan terlokalisasi bagi para petani. Robot pertanian ini menggunakan kecerdasan buatan untuk menemukan gulma dan membakarnya dengan sinar laser dengan cara yang ditargetkan. Tiga rel pemandu igus dan tiga motor dengan sistem kontrol terintegrasi digunakan untuk pemosisian laser. Perintah posisi dikirim melalui bus CAN untuk membakar gulma yang ditargetkan. Perakitan dipasang pada robot otonom yang mampu bergerak secara mandiri di lapangan.

Persyaratan penting dari solusi otomatisasi adalah pekerjaan di luar ruangan dalam kondisi yang kompleks. Bahan-bahan tersebut terkena angin, hujan dan matahari sepanjang hari, dan harus bekerja setidaknya delapan jam sehari. Solusi penyiangan juga harus ekonomis dan menghemat waktu. Robot delta memiliki harga yang terjangkau dan dapat menangani kondisi di luar ruangan. Ia juga dapat melakukan dua hingga tiga tindakan per detik. Hal ini memungkinkan tiga rel dengan stroke 900mm untuk menyiangi tanaman selebar 1,20m.

Solusi Low Cost Automation yang memungkinkan petani organik mengurangi biaya penyiangan secara signifikan. Hingga saat ini, biaya kurang dari € 1.000/ha hanya dapat dicapai dengan solusi kimiawi. Solusi ini mengurangi separuh biaya penyiangan. Karena robot kami bersifat otonom, petani juga dapat mencurahkan perhatiannya pada tugas-tugas dengan nilai tambah yang lebih tinggi daripada penyiangan manual. Secara keseluruhan, hal ini mengurangi peralatan pertanian hingga sepersepuluhnya.