Semakin banyak perusahaan pemanenan yang berjuang dengan kekurangan staf. Otomatisasi berbiaya rendah dengan ROI yang cepat seharusnya bisa menjadi solusi. Para peneliti di Institut Fraunhofer (IPK) saat ini sedang menguji robot ringan robolink® kami untuk digunakan dalam pemanenan mentimun. Asisten pemanen otomatis harus setidaknya sama efektifnya dengan pemetik. Seorang pemetik yang berpengalaman dapat memanen hingga 13 mentimun per menit.
Masalah
Memanen mentimun bisa melelahkan. Akibatnya, jumlah pembantu panen semakin sedikit. Untuk memetik mentimun, para pekerja harus tengkurap di atas platform di belakang kendaraan, seringkali selama berjam-jam. Meningkatnya kekurangan tenaga kerja tidak hanya menyulitkan perencanaan panen, tetapi juga mengakibatkan kerugian panen yang tinggi. Solusi otomatisasi dapat menjadi solusi di sini. Namun, ini harus hemat biaya, terutama untuk pertanian kecil jenis ini, agar bermanfaat. Institut Fraunhofer untuk Sistem Produksi dan Teknologi Desain (IPK) sedang mengerjakan solusi otomatisasi yang hemat biaya dengan menggunakan robot ringan robolink®.
Solusinya
Uji coba lapangan awal dengan robot ringan dari igus® untuk digunakan dalam pemanenan mentimun telah berhasil. Robot pemanen ini hemat biaya, kuat, dan dapat diandalkan. Bahkan dalam kondisi cuaca buruk, robot ini dapat mengenali mentimun yang siap dipanen dan memetik serta menempatkannya dengan lembut dengan dua lengan pencengkeramnya. Metode kontrol modern yang melengkapi robot dengan sensitivitas sentuhan dan memungkinkannya beradaptasi dengan kondisi lingkungan sangat membantu di sini. Hal ini melindungi tanaman selama panen otomatis.