Sistem robot control dengan Robot Control X

Dengan iRC X EmbeddedCtrl mengintegrasikan EtherCAT, PROFINET, dan CANopen secara langsung ke dalam sistem kontrol gerak. Hal ini mengurangi lebar keseluruhan sekitar 50% dibandingkan dengan EmbeddedCtrl sebelumnya. Modul gateway eksternal tidak diperlukan, begitu pula upaya tambahan untuk perangkat keras, pemasangan kabel, dan konfigurasi. Hal ini memudahkan integrasi ke dalam sistem yang dikendalikan oleh PLC, menghemat ruang di dalam kabinet kontrol, dan mengurangi jumlah komponen elektronik tambahan.

Cobot Fairino kini dapat diprogram, disimulasikan, dan dioperasikan menggunakan igus Robot Control. Seluruh seri FR diintegrasikan melalui modul perangkat keras yang ringkas, sementara robot dan pengontrol aslinya tetap dipertahankan. Aplikasi untuk sistem penglihatan, perekatan, dan paletisasi dapat mengurangi beban kerja teknik. Simulasi 3D, pemrograman drag-dan-drop, serta antarmuka industri tersedia secara terpusat.

Aplikasi OPC UA yang baru ini menghubungkan iRC X secara langsung ke PLC, MES, SCADA, HMI, dan cloud. Berkat VDMA OPC 40010, pertukaran data antarpabrikan dapat dilakukan tanpa memerlukan driver khusus robot atau gateway eksklusif. Server, keamanan, serta pengelolaan pengguna dan sertifikat dijalankan langsung pada sistem kontrol. Hal ini menghemat penggunaan perangkat tambahan, kabel, dan energi, serta menyediakan data proses secara konsisten.

Aplikasi Vision App Pro dapat mengenali hingga lima jenis objek yang berbeda menggunakan kamera USB yang hemat biaya dan membedakannya berdasarkan ukurannya. Data yang telah ditentukan tersedia langsung di igus Robot Control dan dapat memicu gerakan lanjutan yang bergantung pada objek di sana. Tidak perlu menggunakan kamera khusus yang mahal. Hal ini memungkinkan sistem robot yang sudah ada pun dapat dengan mudah diperluas dengan fitur pengenalan gambar yang fleksibel.

OperatorHMI Robot Control igus yang baru menggabungkan fungsi pemilihan program, tombol mulai, mode jogging, tampilan status real-time, dan tampilan kesalahan dalam satu panel sentuh berukuran 7 inci. Fungsi penghentian darurat dan reset telah terintegrasi secara langsung. Aplikasi berbasis web ini berjalan di Robot Control, sehingga tidak diperlukan antarmuka pengguna yang terpisah maupun PC terpisah. Hal ini mengurangi upaya integrasi, pemasangan kabel, dan pemeliharaan, serta kebutuhan akan perangkat keras tambahan pada mesin tersebut.

Dengan kinematika 5-sumbu yang baru, iRC X juga mengendalikan linear robot melalui sumbu putar dan sumbu pivot pada TCP. Hal ini memungkinkan alat-alat disejajarkan secara bebas sepanjang jalur yang rumit selama gerakan LIN, PTP, dan CIRC. Satu unit iRC mengendalikan kelima sumbu tersebut, sehingga tidak diperlukan sistem kendali khusus tambahan. Linear robot yang ada dapat dikembangkan lebih lanjut, dan program-programnya yang dapat diuji secara realistis terlebih dahulu dalam model kembaran digital.