Sistem kontrol robot dengan Robot Control igus®

Pembuatan jalur dari data DXF membuat pekerjaan dengan software menjadi sangat efisien: cukup unggah file yang Anda inginkan dan software secara otomatis menghitung urutan gerakan yang optimal. Lupakan pemrograman yang rumit dengan ribuan baris kode untuk kontur yang kompleks. Generator jalur membuat pemrograman menjadi sangat mudah dan efisien. Fungsi ini sangat berguna untuk aplikasi pengelasan atau perekatan yang presisi, misalnya.

Sistem kontrol juga telah ditingkatkan lebih lanjut. Modul iRC yang baru, sekarang juga tersedia dalam versi XC, memungkinkan penggunaan motor yang lebih bertenaga, termasuk motor stepper NEMA 34.

Interface aplikasi baru melalui Python membuka kemungkinan tambahan dengan alat bantu matematika dan alat bantu pengaturan waktu untuk proses yang lebih tepat. Pada saat yang sama, fungsi AutoConnect memungkinkan sistem untuk secara otomatis mengenali alamat IP, bahkan jika alamat IP telah diubah - nilai tambah yang nyata untuk commissioning yang sederhana.

Pesan dan analisis kesalahan sekarang lebih tepat. Fungsi analisis kesalahan yang baru, membantu mengidentifikasi dan memperbaiki masalah dengan lebih cepat. Informasi terperinci mengenai sumber kesalahan dan solusi yang memungkinkan, membuat prosesnya semakin efisien. Selain itu, alat bantu mandiri telah ditingkatkan sehingga diagnostik dan konfigurasi lebih intuitif dan waktu henti diminimalkan.

Selain software, kami juga telah memperluas kompatibilitas hardware. Sistem kontrol sekarang dapat mengontrol motor BLDC dan stepper, yang memberikan fleksibilitas lebih dalam pemilihan teknologi penggerak. Terdapat SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) khusus untuk ReBeL® Edumove, yang membuat aplikasi pelatihan untuk sektor pendidikan menjadi lebih mudah.

Editor program yang telah direvisi memberikan ikhtisar dan kontrol yang lebih baik - instruksi dapat dikelompokkan, dijadwalkan, dan dikelola dengan lebih cepat dengan fungsi pencarian baru untuk komentar dan variabel. Penjelajah variabel juga membantu melacak semua parameter yang relevan dengan cepat.