Kesulitan bagi para perancang sistem adalah
- Jari-jari gerakan yang sangat kecil
- Ukuran sistem tidak boleh bertambah secara signifikan oleh struktur
- Ketika menggerakkan cobot tanpa pasokan energi, kabel-kabelnya tertekuk terlalu kuat dan tidak dapat diprediksi.
- Opsi pemeliharaan terbatas
- Cobot tidak dapat memanfaatkan potensi gerakan penuhnya tanpa pasokan energi yang pasti.