Otomatisasi pembiakan cacing dengan teknologi bantalan dan kabel yang andal

Keluarga Langhoff membiakkan cacing merah raksasa, yang digunakan oleh para pemancing sebagai cacing makanan untuk hewan, misalnya. Untuk mengotomatiskan proses pemberian makan dan penyiraman sepenuhnya, Martin Langhoff, pemilik Superwurm, mengembangkan mesin yang sama sekali baru. Mesin ini terdiri dari dua robot, sabuk konveyor dan kendaraan berpemandu otomatis (AGV). Sistem ini memungkinkan pemberian makan dan penyiraman dilakukan sepanjang waktu, bahkan ketika staf tidak tersedia.
Kendaraan berpemandu otomatis ini mengumpulkan tumpukan wadah Euro yang berisi tanah dan cacing dari bantalan ke sistem pemberian makan dan penyiraman yang baru. Setelah berada di sistem pemberian pakan dan irigasi yang baru, kendaraan berpemandu otomatis memindahkan kontainer ke robot pertama, yang menempatkannya satu per satu dari tumpukan troli ke ban berjalan. Wadah kemudian secara otomatis disiram di sabuk konveyor dan pakan disebarkan di tanah. Di ujung lain sabuk konveyor, robot kedua mengangkat kontainer yang disiram dan diberi makan dari sabuk konveyor kembali ke troli, kendaraan berpemandu otomatis mengambilnya dan mengantarnya kembali ke gudang. 
Untuk sistem ini, Langhoff mencari komponen yang dapat berfungsi secara andal dan permanen dalam kondisi pengoperasian yang sulit dengan kotoran, tanah, dan kelembapan, karena alat berat ini dirancang untuk pengoperasian terus menerus selama 24 jam. Selain itu, mereka tidak memerlukan pelumasan sehingga cacing dan tanah tetap tidak rusak. Mesin ini secara khusus memungkinkan tanah dan kelembapan mencapai titik-titik bantalan.

Saat ini, kendaraan berpemandu otomatis menggunakan dua as roda sabuk bergigi drylin® ZLW yang digerakkan secara paralel dan sinkron, yang menarik tumpukan kontainer di atas troli ke dalam kendaraan pengangkut. Hal ini membutuhkan as roda sabuk bergigi dengan motor stepper yang dapat menarik kontainer seberat 120 kg. Sistem lengkap ini sangat ringan, hanya membutuhkan daya rendah untuk pengoperasian dan tidak sensitif terhadap benturan dan kotoran.
Kabel dipandu oleh rantai elektronik E6® untuk menggerakkan as roda sabuk bergigi. Hal ini meningkatkan masa pakai dan melindunginya dari pengaruh eksternal. Setelah kontainer ditarik sepenuhnya ke dalam kendaraan berpemandu otomatis, penghalang ditutup oleh motor stepper igus® untuk memberikan keamanan tambahan selama pengangkutan.
Poros dipasang di bantalan blok bantal igubal® ESTM untuk membuka dan menutup gripper robot. Mereka tahan terhadap pameran dagang beban radial yang tinggi, dapat melumasi sendiri dan karenanya bebas perawatan. Rantai energi dari seri E4 digunakan untuk memandu kabel dengan aman selama pergerakan robot yang cepat dan untuk memastikan kabel yang tahan lama. Selain itu, motor stepper igus ® dengan gearbox digunakan agar gripper dapat memindahkan kontainer ke ban berjalan. 
Slide drylin® R quattro dengan bantalan plastik dan rantai elektronik E4® kini telah digunakan secara terus menerus selama sepuluh tahun dan mesin bekerja dengan sempurna - tanpa perawatan atau pembersihan.