Worm/strain wave gear untuk lengan robot telah diuji

Ketahanan beragam worm atau strain wave gear untuk lengan robot sedang diuji di 49 perlengkapan uji di laboratorium robolink® igus®

Perlengkapan uji di laboratorium robolink® igus®

Di laboratorium robolink® kami, 22 perlengkapan uji sedang dioperasikan nonstop untuk RL-D worm gear. Di tempat ini kami menerapkan berbagai profil beban/kecepatan untuk menguji ketahanan beragam kombinasi worm gear wheel/worm shaft. Versi standar saat ini adalah worm gear wheel yang terbuat dari iglidur® A180 dibandingkan dengan worm shaft yang terbuat dari alumunium pengerasan anodisasi. Dalam sebuah pengujian dengan ukuran RL-D-20 (rasio transmisi 1:38) terhadap komponen-komponen ini, > 1 juta pada 5 Nm dan 12 rpm tercapai sejauh ini dalam uji ketahanan. Kami juga memperoleh hasil yang sangat baik dari worm gear wheel "cetak" yang terbuat dari bahan iglidur® I3.

Selain itu, terdapat 27 perlengkapan uji lagi untuk strain wave gear plastik kami yakni RL-S. Kombinasi standar komponen gesek pada saat ini adalah ring luar yang terbuat dari iglidur® J dan ring dalam fleksibel yang terbuat dari bahan 26/31. Saat ini, umur pemakaian berdasarkan uji ketahanan adalah 0,5 juta siklus pada 5 Nm dan 9 rpm (ukuran RL-S-20, rasio 1:38).

Kami menguji hampir semua multi-axis arm di fasilitas produksi milik kami sendiri. Di sini, terdapat 4 mesin perakitan otomatis, yang digunakan dalam dua giliran dan (rata-rata) mampu merakit 20 m energy chain setiap jamnya. Proses otomatis internal ini telah diterapkan di igus® sejak awal 2017. Lengan pertama baru menyelesaikan satu juta siklus pertamanya. Lengan tersebut beroperasi pada laju 4-6 detik per siklus. Pada tahun 2017, igus® akan menjalankan hingga 50 mesin otomatis internal seperti ini.

Apa lagi yang diuji di lab uji?

Di lab uji igus, pengujian menyeluruh tidak saja dilakukan terhadap komponen robolink®. Plain bearing iglidur®, e-chains®, kabel chainflex® dan plain bearing linear drylin®, linear axes, dan modul lead-screw juga menjalan pengujian menyeluruh.