Sistem modular robolink® - part individu dari robot lengan

Robot terdiri dari konstruksi mekanik (robot lengan, manipulator), perkakas di ujung robot lengan (end-effector), sistem kendali dan titik ukur (sensor) yang menyuplai informasi ke sistem kendali. Konstruksi mekanis terdiri dari beberapa komponen yang dihubungkan satu sama lain melalui joints aktif. Joints aktif memiliki penggerak di mana sistem kontrol memperoleh akses untuk menetapkan tugas ke efektor akhir. Istilah 'robot' berasal dari kata Slavia untuk pekerjaan.
 
Part robot individu dalam sistem modular robolink®
Sistem modular robolink® igus® GmbH memungkinkan Anda mendesain robot lengan secara individual. Ini berisi berbagai macam bagian individu yang dapat dipesan dan yang memungkinkan untuk merancang robot untuk berbagai macam tugas yang berbeda. Mereka termasuk joint dan sistem kontrol dan, yang terpenting, elemen penghubung, unit penggerak, alat adaptor, dan elemen untuk komunikasi antara penggerak dan sistem kontrol.

Aplikasi dengan robot industrial robolink®

Elemen penghubung
Struktur elemen penghubung robot dan membuatnya stabil. Dimensinya menentukan kisaran end-effector, misalnya gripper. Elemen penghubung termasuk dasar penghubung dan bagian penghubung antara joints.
 
Basis penghubung adalah substruktur tempat robot lengan dirakit. Ini membawa seluruh konstruksi dan pahat atau benda kerja yang akan dikerjakan atau diposisikan. igus® GmbH telah merancang basis penghubung agar stabil.
 
Bagian penghubung adalah bagian tipe kotak yang terbuat dari lembaran logam dan memiliki dudukan untuk joints di ujungnya. Ujung bawah berbentuk garpu memungkinkan sambungan yang kaku ke keluaran satu joint sedangkan ujung atas memungkinkan sambungan fleksibel untuk masukan joint berikutnya.

Unit penggerak untuk robot
Pada sistem modular robolink® motor stepper (motor NEMA) untuk penggerak langsung sambungan tersedia. Dalam motor stepper, pergerakan rotor dikontrol dengan menggunakan medan elektromagnetik yang berputar secara bertahap. Langkah tersebut adalah sudut yang sangat kecil di mana rotor dapat diputar. Karena langkah-langkah mengikuti medan elektromagnetik dengan tepat, posisi rotor diketahui setiap saat. Sensor untuk umpan balik posisi tidak diperlukan. Oleh karena itu, motor stepper dapat dikontrol dengan sangat tepat. Di AS, National Electrical Manufacturers Association (NEMA) memiliki motor stepper standar. Dalam standar, dimensi penghubung (dimensi flensa) dan karakteristik kinerja ditentukan untuk masing-masing motor. Informasi yang diberikan oleh igus® GmbH mengenai jenis motor ini mengacu pada standar ini.
 
Komunikasi antara drive dan sistem kontrol
Komunikasi antara drive dan sistem kontrol terjadi melalui Proximity switches dan encoder drive, antara lain.
 
Proximity switch atau sakelar ambang memonitor variabel fisik yang berubah dan membandingkan nilainya dengan nilai batas. Jika nilai batas ini tercapai, proximity switche memicu proses pengalihan. Ketika posisi yang ditentukan sebelumnya tercapai, perubahan arah dapat dimulai dan gerakan dapat dihentikan atau diinduksi. Proximity switche juga dapat digunakan untuk menghidupkan atau mematikan sistem pendingin atau pemanas, misalnya.
 
Drive encoder mendeteksi status unit drive saat ini dan mengubah informasi ini menjadi sinyal yang dapat diproses oleh sistem kontrol. Status unit penggerak ditentukan oleh posisi poros penggerak atau kecepatan. Sistem kontrol bereaksi terhadap sinyal seperti yang diprogram dan menyebabkan status berubah secara bersamaan.
 
Alat adaptor
Alat adaptor adalah penghubung terakhir antara robot lengan dan end-effectors. Produk yang dipasok oleh igus® GmbH termasuk robolink® D gripper adapter, antara lain. Ini terdiri dari dua part. Satu part untuk sambungan ke bagian penghubung terakhir dari robot.lengan. Part lainnya disesuaikan untuk koneksi gripper. Grippers  atau unit penghisap vakum dari perusahaan SCHUNK atau ABB, misalnya, dapat dipasang di sini.

Pertanyaan mengenai robolink®?