Kontak
PT. igus® Indonesia

Taman Tekno BSD

Sektor XI, Blok L1 No. 15

Tangerang Selatan 15314

+62 21 7588 1933
+62 21 7588 1932

Robot delta: buat atau beli

Volume ruang kerja lebih besar 10 kali lipat

Tambahan: buat sendiri dalam 30 menit – robot delta drylin DLE-DR

Berdasarkan sistem modular, pengguna dapat memilih antara kit modular rakitan sendiri yang ringkas atau sudah dirakit dalam rangka angkut. Baru, kini dilengkapi dengan pin kalibrasi untuk memudahkan pemosisian di titik nol. Komponen ini dipasang langsung ke hub pemasangan dan memudahkan proses kalibrasi awal.
Klip kabel untuk robot delta dikembangkan untuk pengarahan jalur, misalnya selang pneumatik individual, beserta coupling joint. Mudah dipasang, ringan.
 

  • Diameter ruang kerja 660mm dengan ketinggian kerja 180mm
  • Laju pengambilan maksimum 30 ambilan/menit
  • Belt axis bergerigi drylin® ZLW yang mampu melumasi sendiri dan bebas perawatan
  • Siap dihubungkan dengan motor stepper dan sistem kontrol motor D1 dryve
Bidang aplikasi umum: penanganan, pick-and-place, robotika, otomatisasi

Robot delta drylin®  
 

Keunggulan robot delta drylin®:

  • drylin® W toothed belt axis yang tidak perlu pelumasan dan perawatan
  • Laju pengambilan 60/mnt berkat komponen ringan yang terbuat dari plastik dan aluminium
  • Area kerja hingga Ø 360 mm
  • Bila perlu, dapat disediakan dalam kondisi sudah dirakit, disertai rangka pengangkut atau kit pemasangan
  • Pemosisian yang akurat berkat motor yang dilengkapi enkoder
  • Pelat adaptor untuk sambungan ke profil T-slot
  • Opsional: pemandu kabel yang aman untuk gerakan multidimensi dengan e-chain® TRC.30/TRE.30 triflex® seri R. Kemungkinan penyesuaian

 
Laju pengambilan 60/menit  
Dirakit berdasarkan permintaan dalam 24 jam  
Pin kalibrasi baru untuk memudahkan pemosisian  
Unduhan:
 

Dokumentasi teknis Ukuran pemasangan 360

 

Dokumentasi teknis Ukuran pemasangan 660

 

Data CAD - DLE-DR-...

 

Dokumentasi teknis Modul 660

Data teknis

 Ukuran pemasangan 360Ukuran pemasangan 660
Keakuratan pemosisian+- 0,5+- 0,5[mm]
Diameter area kerja pada 75/180 [mm]360660[mm]
Beban maks55[kg]
Gaya proses maks. pada jari-jari 0mm100100[N]
Dinamika 500 [g]6030Pengambilan. (min)
Berat1520[kg]
kecepatan maks.31[m/s]
Akselerasi maks.6020[m/s²]

Jajaran produk robot delta
No. Komponen Keterangan      
 DLE-DR-0001 delta robot, modular kit in compact transport box 6.193,20 USD 
 DLE-DR-0002 delta robot, pre-assembled kinematics in transport rack made of construction profiles 6.497,40 USD 
 DLE-DR-0003 delta robot, modular kit in compact transport box, incl. 3x dryve D1 stepper motor control system 7.589,40 USD 
 DLE-DR-0004 delta robot, pre-assembled kinematics in transport rack made of construction profiles, incl. 3x dryve D1 stepper motor control system 7.893,60 USD 
 DLE-DR-0005 delta robot, modular kit in compact transport box, without motors atas permintaan 
 DLE-DR-0006 delta robot, pre-assembled kinematics in transport rack made of construction profiles, without motors atas permintaan 
 DLE-DR-0050 delta robot, kit in compact transport box atas permintaan 
 DLE-DR-0051 delta robot, pre-installed kinematics, in transport rack made of profiled rails atas permintaan 
 DLE-DR-0052 delta robot, kit in compact transport box, incl. 3x dryve D1 stepper motor control units atas permintaan 
 DLE-DR-0053 delta robot, pre-installed kinematics, in transport box made of profiled rails, incl. 3x dryve D1 stepper motor control units atas permintaan 
 DLE-DR-0054 delta robot size 660, kit in compact transport box, without motors atas permintaan 
 DLE-DR-0055 delta robot size 660, pre-installed kinematics, in transport box made of profiled rails, without motors atas permintaan 
Selengkapnya tentang komponen yang dipilih:
3D-CAD Permintaan sampel Pakar Permintaan harga Daftar harga myCatalog
Robot delta dilengkapi pin kalibrasi dan klip kabel untuk pemanduan kabel  

Kalibrasi dan pemanduan kabel menjadi lebih mudah lagi

Baru, kini dilengkapi dengan pin kalibrasi untuk memudahkan pemosisian di titik nol. Komponen ini dipasang langsung ke hub pemasangan dan memudahkan proses kalibrasi awal.
Klip kabel untuk robot delta dikembangkan untuk pengarahan jalur, misalnya selang pneumatik individual, beserta coupling joint. Mudah dipasang, ringan.
 

Aksesori: set kabel
No. Komponen Keterangan      
 AK-DR-0004 3m cable set, incl. 3x motor cable, 3x encoder cable, 3x proximity switches contact (NC) PNP, 3x sensor cable atas permintaan 
 AK-DR-0005 5m cable set, incl. 3x motor cable, 3x encoder cable, 3x proximity switches contact (NC) PNP, 3x sensor cable atas permintaan 
 AK-DR-0006 10m cable set, incl. 3x motor cable, 3x encoder cable, 3x proximity switches contact (NC) PNP, 3x sensor cable atas permintaan 
 ETY-DR-0016 Calibrating pin for easy positioning atas permintaan 
 ETY-DR-0017 Cable clip for safe guidance atas permintaan 
Selengkapnya tentang komponen yang dipilih:
3D-CAD Permintaan sampel Pakar Permintaan harga Daftar harga myCatalog

Sistem kontrol dryve D1

Sistem kontrol motor D1  
Sistem kontrol motor untuk semua motor igus®

Untuk berbagai tugas otomatisasi tanpa pemrograman. Untuk robot single axis atau robot room linear dan robot delta. Server portal online terintegrasi untuk entri data/Tidak perlu instalasi perangkat lunak atau pengunduhan aplikasi. Untuk PC, tablet, atau smartphone. Motor stepper (ST), DC, dan EC dengan arus puncak hingga 21A dan input/output 48V, input analog, CANopen, ModbusTCP untuk disambungkan ke sistem kontrol induk seperti Siemens atau Beckhoff

Informasi lebih lanjut