Kontak

PT. igus® Indonesia

Taman Tekno BSD

Sektor XI, Blok L1 No. 15

Tangerang Selatan 15314

+62 21 7588 1933

+62 21 7588 1932

Kirim pesan

Lihat semua kontak

ID(ID)

Sistem modular yang hemat dan ringan untuk robot delta

Penanganan pick & place yang cepat … siap dipasang

Pick & Place ... siap dipasang

Untuk tugas pick-&-place dan perakitan yang mudah dan otomatis, igus® telah mengembangkan kit robot delta modular. Baru, kini dilengkapi dengan pin kalibrasi untuk memudahkan pemosisian di titik nol. Komponen ini dipasang langsung ke hub pemasangan dan memudahkan proses kalibrasi awal.
Klip kabel untuk robot delta dikembangkan untuk penjaluran kabel, misalnya selang pneumatik individual, beserta coupling joint. Mudah dipasang, ringan.

Keunggulan robot delta drylin®:

drylin® W toothed belt axis yang tidak perlu pelumasan dan perawatan
Laju pengambilan 60/mnt berkat komponen ringan yang terbuat dari plastik dan aluminium
Area kerja hingga Ø 360 mm
Bila perlu, dapat disediakan dalam kondisi sudah dirakit, disertai rangka pengangkut atau kit pemasangan
Pemosisian yang akurat berkat motor yang dilengkapi enkoder
Pelat adaptor untuk sambungan ke profil T-slot
Opsional: pemandu kabel yang aman untuk gerakan multidimensi dengan e-chain® TRC.30/TRE.30 triflex® seri R. Kemungkinan penyesuaian

Kapan robot delta digunakan?

Tugas-tugas pick-and-place seperti belt transfer station

Sistem penyortiran

Sistem perakitan

Proses penyatuan

Penanganan komponen kecil

Untuk tugas pemosisian yang cepat

Kalibrasi dan pemanduan kabel menjadi lebih mudah lagi

Baru, kini dilengkapi dengan pin kalibrasi untuk memudahkan pemosisian di titik nol. Komponen ini dipasang langsung ke hub pemasangan dan memudahkan proses kalibrasi awal.
Klip kabel untuk robot delta dikembangkan untuk penjaluran kabel, misalnya selang pneumatik individual, beserta coupling joint. Mudah dipasang, ringan.

Robot delta dilengkapi pin kalibrasi dan klip kabel untuk pemanduan kabel

Petunjuk perakitan

Unduh:

Dokumentasi teknis

Delta_Roboter_tech_doc.pdf

Data CAD - DLE-DR-0001

DLE_DR_0001.zip

Data CAD - DLE-DR-0002

DLE_DR_0002.zip

Bidang aplikasi umum:

Penanganan, pick-and-place, robotika, otomatisasi

No. Komponen	Keterangan
DLE-DR-0001	delta robot, modular kit in compact transport box	6.193,20 USD
DLE-DR-0002	delta robot, pre-assembled kinematics in transport rack made of construction profiles	6.497,40 USD
DLE-DR-0003	delta robot, modular kit in compact transport box, incl. 3x dryve D1 stepper motor control system	7.589,40 USD
DLE-DR-0004	delta robot, pre-assembled kinematics in transport rack made of construction profiles, incl. 3x dryve D1 stepper motor control system	7.893,60 USD
DLE-DR-0005	delta robot, modular kit in compact transport box, without motors	atas permintaan
DLE-DR-0006	delta robot, pre-assembled kinematics in transport rack made of construction profiles, without motors	atas permintaan
DLE-DR-0050	delta robot, kit in compact transport box	atas permintaan
DLE-DR-0051	delta robot, pre-installed kinematics, in transport rack made of profiled rails	atas permintaan
DLE-DR-0052	delta robot, kit in compact transport box, incl. 3x dryve D1 stepper motor control units	atas permintaan
DLE-DR-0053	delta robot, pre-installed kinematics, in transport box made of profiled rails, incl. 3x dryve D1 stepper motor control units	atas permintaan
DLE-DR-0054	delta robot size 660, kit in compact transport box, without motors	atas permintaan
DLE-DR-0055	delta robot size 660, pre-installed kinematics, in transport box made of profiled rails, without motors	atas permintaan
Selengkapnya tentang komponen yang dipilih:
3D-CAD Permintaan sampel Pakar Permintaan harga Daftar harga myCatalog

Data teknis

Keakuratan pemosisian	+- 0,5	[mm]
Diameter area kerja pada 75 [mm]	360	[mm]
Beban maks	5	[kg]
Gaya proses maks. pada jari-jari 0 [mm]	100	[N]
Dinamika 500 [g]	Min. 60	Pengambilan. (min)
Berat	15	[kg]
Kecepatan maks.	3	[m/s]
Akselerasi maks.	60	[m/s²]

Sistem kontrol dryve D1

Sistem kontrol motor untuk semua motor igus®

Untuk berbagai tugas otomatisasi tanpa pemrograman. Untuk robot single axis atau robot room linear dan robot delta. Server portal online terintegrasi untuk entri data/Tidak perlu instalasi perangkat lunak atau pengunduhan aplikasi. Untuk PC, tablet, atau smartphone. Motor stepper (ST), DC, dan EC dengan arus puncak hingga 21A dan input/output 48V, input analog, CANopen, ModbusTCP untuk disambungkan ke sistem kontrol induk seperti Siemens atau Beckhoff

Sistem kontrol motor drylin® E D1