Narahubung saya
PT. igus® Indonesia

Taman Tekno BSD

Sektor XI, Blok L1 No. 15

Tangerang Selatan 15314

+62 21 7588 1933
+62 21 7588 1932

Sistem modular yang hemat dan ringan untuk robot delta

Penanganan pick & place yang cepat … siap dipasang
Pick & Place ... siap dipasang

Untuk tugas pick-&-place dan perakitan yang mudah dan otomatis, igus® telah mengembangkan kit robot delta modular. Baru, kini dilengkapi dengan pin kalibrasi untuk memudahkan pemosisian di titik nol. Komponen ini dipasang langsung ke hub pemasangan dan memudahkan proses kalibrasi awal.
Klip kabel untuk robot delta dikembangkan untuk penjaluran kabel, misalnya selang pneumatik individual, beserta coupling joint. Mudah dipasang, ringan.

Robot delta drylin®  

Keunggulan robot delta drylin®:

  • drylin® W toothed belt axis yang tidak perlu pelumasan dan perawatan
  • Laju pengambilan 60/mnt berkat komponen ringan yang terbuat dari plastik dan aluminium
  • Area kerja hingga Ø 360 mm
  • Bila perlu, dapat disediakan dalam kondisi sudah dirakit, disertai rangka pengangkut atau kit pemasangan
  • Pemosisian yang akurat berkat motor yang dilengkapi enkoder
  • Pelat adaptor untuk sambungan ke profil T-slot
  • Opsional: pemandu kabel yang aman untuk gerakan multidimensi dengan e-chain® TRC.30/TRE.30 triflex® seri R. Kemungkinan penyesuaian

 

Kapan robot delta digunakan?

Tugas-tugas pick-and-place seperti belt transfer station

Sistem penyortiran

Sistem perakitan

Proses penyatuan

Penanganan komponen kecil

Untuk tugas pemosisian yang cepat

 

Kalibrasi dan pemanduan kabel menjadi lebih mudah lagi

Baru, kini dilengkapi dengan pin kalibrasi untuk memudahkan pemosisian di titik nol. Komponen ini dipasang langsung ke hub pemasangan dan memudahkan proses kalibrasi awal.
Klip kabel untuk robot delta dikembangkan untuk penjaluran kabel, misalnya selang pneumatik individual, beserta coupling joint. Mudah dipasang, ringan.
 

Robot delta dilengkapi pin kalibrasi dan klip kabel untuk pemanduan kabel  

Petunjuk perakitan

 
Unduh:
 

Dokumentasi teknis

 

Data CAD - DLE-DR-0001

 

Data CAD - DLE-DR-0002

Bidang aplikasi umum:

Penanganan, pick-and-place, robotika, otomatisasi

No. Komponen Keterangan      
 DLE-DR-0001 Delta robot, modular kit in compact transport box atas permintaan 
 DLE-DR-0002 Delta robot, pre-assembled kinematics in transport rack made of construction profiles atas permintaan 
 DLE-DR-0003 Delta robot, modular kit in compact transport box, incl. 3x dryve D1 stepper motor control system atas permintaan 
 DLE-DR-0004 Delta robot, pre-assembled kinematics in transport rack made of construction profiles, incl. 3x dryve D1 stepper motor control system atas permintaan 
 DLE-DR-0005 Delta robot, modular kit in compact transport box, without motors atas permintaan 
 DLE-DR-0006 Delta robot, pre-assembled kinematics in transport rack made of construction profiles, without motors atas permintaan 
 DLE-DR-0050 Delta robot, kit in compact transport box atas permintaan 
 DLE-DR-0051 Delta robot, pre-installed kinematics, in transport rack made of profiled rails atas permintaan 
 DLE-DR-0052 Delta robot, kit in compact transport box, incl. 3x dryve D1 stepper motor control units atas permintaan 
 DLE-DR-0053 Delta robot, pre-installed kinematics, in transport box made of profiled rails, incl. 3x dryve D1 stepper motor control units atas permintaan 
Selengkapnya tentang komponen yang dipilih:
3D-CAD Permintaan sampel Pakar Permintaan harga Daftar harga myCatalog

Data teknis

Keakuratan pemosisian+- 0,5[mm]
Diameter area kerja pada 75 [mm]360[mm]
Beban maks5[kg]
Gaya proses maks. pada jari-jari 0 [mm]100[N]
Dinamika 500 [g]Min. 60Pengambilan. (min)
Berat15[kg]
Kecepatan maks.3[m/s]
Akselerasi maks.60[m/s²]

Sistem kontrol dryve D1

Sistem kontrol motor D1  
Sistem kontrol motor untuk semua motor igus®

Untuk berbagai tugas otomatisasi tanpa pemrograman. Untuk robot single axis atau robot room linear dan robot delta. Server portal online terintegrasi untuk entri data/Tidak perlu instalasi perangkat lunak atau pengunduhan aplikasi. Untuk PC, tablet, atau smartphone. Motor stepper (ST), DC, dan EC dengan arus puncak hingga 21A dan input/output 48V, input analog, CANopen, ModbusTCP untuk disambungkan ke sistem kontrol induk seperti Siemens atau Beckhoff

Waktu pengiriman  
Waktu pengiriman

3-7 hari

Informasi lebih lanjut