Penghematan berat 80 persen: bantalan polimer pada robot enam roda untuk eksplorasi Mars

Robot beroda enam ini - Mars Rover - dibangun oleh sekelompok mahasiswa di Universitas Teknik Łódź. Robot ini terdiri dari lebih dari 2.000 bagian dan dirancang untuk bergerak di area yang sangat sulit yang perlu dieksplorasi. Robot ini dikendalikan dari jarak jauh dan dapat beroperasi selama lebih dari 2 jam pada jarak 1,5 km dari stasiun kontrol.
Desain robot memberikan bobot yang ringan, keandalan yang tinggi, serta pengoperasian yang bebas perawatan dan lancar. Tidak ada peredam kejut atau pegas pada suspensi lengan ayun yang digunakan pada robot. Hal ini memungkinkan untuk mengatasi rintangan yang besar, tetapi juga berarti suspensi sangat rentan terhadap getaran, terutama pada kecepatan tinggi. Hal ini dapat menyebabkan kerusakan pada alat pengukur dan komponen robot lainnya. Untuk mencegah efek ini, pengenalan resistensi terkontrol pada poros direncanakan.

Robot ini menggunakan bantalan biasa iglidur ® dari seri W300, yang menghubungkan bodi dengan suspensi lengan ayun. 
Penggunaan bantalan plastik dalam aplikasi ini berkontribusi pada beberapa tujuan yang tidak mungkin dicapai dengan bantalan normal. Parameter kunci yang memengaruhi peningkatan kualitas pengoperasian sistem adalah kemampuan untuk memperkenalkan resistensi terkontrol terhadap gerakan melalui penempatan lubang yang benar untuk selongsong dan poros. Resistensi gerakan membantu mengurangi getaran pada suspensi saat bepergian. Konsekuensi lain dari penggunaan bantalan iglidur® W300 adalah pengurangan ruang yang diperlukan untuk bantalan (bantalan pada poros 30 mm) menjadi 34 mm dibandingkan dengan setidaknya 42 mm untuk bantalan bola. Hal ini juga memungkinkan pengurangan berat lebih dari 80%.