Bantalan linier non-logam dan gesekan rendah untuk pemindai MRI

Robot ini dikembangkan untuk melakukan feed-through intervensi ultrasound terfokus (FUS) pada otak anak. Prosedur ini dapat digunakan untuk pengobatan epilepsi dan stroke non-invasif pada anak-anak tanpa perlu membuat sayatan pada tengkorak pasien. Hal ini memungkinkan prosedur yang tidak terlalu berbahaya dan pemulihan yang lebih cepat dibandingkan dengan bedah otak tradisional, di mana tengkorak dan otak pasien harus dibuka. Robot ini merupakan manipulator dengan lima derajat kebebasan yang bekerja di dalam mesin pencitraan resonansi magnetik (MRI). Bantalan, spindel berulir, dan mur sekrup utama harus digunakan pada setiap sumbu mesin ini, di mana terdapat sumbu linier dan putar. Karena robot harus bekerja di medan magnet yang kuat dari mesin MRI, bantalan logam tidak dapat digunakan di sini.

Saat ini, bantalan plastik iglidur® digunakan pada robot sebagai pengganti bantalan logam. Iglidur®-plastik berkinerja tinggi memungkinkan perangkat bekerja di lingkungan yang sulit tanpa berinteraksi dengan medan magnet.
Mereka menggerakkan sumbu terjemahan dan sumbu rotasi robot. Selain itu, spindel berulir dan mur sekrup timbal dari portofolio drylin® serta tahapan linier drylin® SLW dan unit linier easytube terkadang digunakan. Komponen bantalan juga digunakan dalam aplikasi untuk menghasilkan rotasi poros yang halus dan gesekan rendah untuk menggerakkan sendi robot. Ini karena motor yang kompatibel dengan MRT yang digunakan mengembangkan torsi yang relatif rendah, yang juga menghasilkan gesekan saat menggerakkan muatan berat.