Bantalan polos dan linier yang presisi dan bebas jarak bebas untuk robot asisten dalam operasi

Profil

• Apa yang dibutuhkan: rel pemandu dan gerbong drylin N, bantalan plastik iglidur
• Persyaratan: bantalan presisi tinggi dan benar-benar bebas dari jarak bebas, yang harus mudah dibersihkan di bawah spesifikasi klinis yang tinggi. Selain itu, tidak ada pelumas yang diizinkan untuk digunakan pada bantalan.
• Industri: teknologi medis
• Keberhasilan bagi pelanggan: berkat bantalan plastik yang digunakan, panduan instrumen bedah yang ditambatkan pada tulang dikembangkan, dibuat, dan dievaluasi untuk pertama kalinya, yang dapat diterapkan secara universal, dapat digunakan kembali, dan dapat disesuaikan dengan pasien tertentu.

Bedah implan rumah siput invasif minimal adalah teknik bedah baru yang lembut untuk mengobati tuli sensorineural dan gangguan pendengaran berat. Teknik ini membutuhkan pembuatan akses ke telinga bagian dalam, dari permukaan tengkorak hingga ke bagian basal rumah siput, yang dapat mencapai kedalaman 35mm di bawah tengkorak. Karena penyimpangan dari titik target pada kedalaman 35mm tidak boleh lebih besar dari 0,5mm, maka diperlukan sistem bantuan yang memungkinkan panduan instrumen translasi intraoperatif yang sangat akurat. Oleh karena itu, robot kinematik paralel pasif miniatur dikembangkan, yang dapat ditambatkan secara kaku langsung ke tengkorak pasien dengan tiga sendi dasar. Dalam fungsi ini, robot paralel menyediakan panduan linier untuk menciptakan akses invasif minimal, yang dapat dilengkapi dengan instrumen bedah dan disesuaikan untuk setiap pasien menggunakan enam aktuator dorong yang dapat disesuaikan panjangnya.
Selain persyaratan teknis, kondisi batas yang berkaitan dengan penggunaan klinis juga harus diperhitungkan saat menerapkan panduan linier. Karena persyaratan presisi tinggi dari operasi, semua bantalan dan sambungan robot harus sekaku mungkin dan benar-benar bebas jarak. Hal yang sama berlaku untuk pemandu linier untuk memegang alat pengeboran bedah. Aplikasi klinis juga mencakup pembersihan, desinfeksi dan sterilisasi uap (134 ° C, 3 bar, 5 menit) dari semua komponen.
Selain itu, pelumasan konvensional pada pemandu tidak dimungkinkan. Persyaratan yang sebanding juga berlaku untuk sambungan putar, yang digunakan untuk menghubungkan dua aktuator dorong yang dapat disesuaikan panjangnya satu sama lain: jarak bebas aksial dan radial harus benar-benar dihilangkan dan bantalan dengan elemen gelinding tidak boleh digunakan.

Berbagai bantalan plastik digunakan untuk merealisasikan robot paralel yang dipasang pada tulang karena persyaratan yang dijelaskan. Pemandu instrumen bedah terdiri dari, misalnya, batang luncur drylin N dengan dua gerbong. Yang terakhir ini dihubungkan secara kaku satu sama lain dengan menggunakan komponen baja tahan karat (saling mengunci) untuk meminimalkan jarak bebas, yang tidak dapat sepenuhnya dihindari untuk sistem pemandu karena prinsip desainnya. Pemandu alat ini sepenuhnya memenuhi persyaratan yang dinyatakan (khususnya: tidak ada elemen gelinding, tidak perlu pelumas) dan dapat dengan mudah dibongkar, dibersihkan, dan dipasang kembali karena desain rel yang terbuka. Selain itu, pertukaran gerbong menawarkan berbagai pilihan untuk melakukan penggantian alat intraoperatif. Dua aktuator dorong robot paralel dihubungkan dengan menggunakan sendi putar. Sumbu sendi putar ini dibentuk oleh sekrup adaptor, di mana jarak bebas radial diserap oleh dua bantalan geser iglidur X yang dapat disterilkan dengan uap. Pengguna juga dapat melakukan pra-beban pada sambungan secara aksial dengan mengencangkan sekrup adaptor. Berkat bantalan plastik yang digunakan, panduan instrumen bedah yang tertambat pada tulang dapat dikembangkan, dibuat, dan dievaluasi untuk pertama kalinya, yang dapat diterapkan secara universal, dapat digunakan kembali, dan dapat disesuaikan dengan pasien tertentu. Pemenuhan persyaratan akurasi telah berhasil dibuktikan secara eksperimental.