Bantalan polimer yang ringan dan tahan pada robot Mars

Robot Mars ini dibuat untuk kompetisi "Magma2 University Rover Challenge 2011". Tujuan dari proyek ini adalah untuk menciptakan sebuah sistem yang terdiri dari sebuah robot bergerak (rover) dengan alat-alat yang dapat dipertukarkan yang dapat melakukan tugas-tugas yang ditentukan dalam peraturan kompetisi. Robot bergerak Magma2 Mars Rover dilengkapi dengan penggerak elektrik dan bergerak dengan 6 roda. Konfigurasi manipulator Cartesian memiliki berat 38 kg dan dengan manipulator yang diartikulasikan hanya 27,5 kg. Ini digunakan untuk mengamati lingkungan sekitar dengan periskop navigasi kamera dan helikopter pengintai terbang (dengan 6 baling-baling). Kompetisi URC berlangsung di padang pasir dengan kandungan debu yang tinggi, kelembaban yang sangat rendah dan suhu hingga 60 derajat di permukaan bumi. Kondisi ini menghalangi penggunaan bearing konvensional. Selain itu, persyaratan kompetisi membatasi berat seluruh struktur hingga 50 kg.

Mengingat tantangan yang ditimbulkan oleh peraturan dan kondisi lingkungan pada rover dan masing-masing komponennya, para perancang tim rover dipaksa untuk mencari alternatif yang lebih efisien. Keputusan akhirnya diambil untuk menggunakan bantalan biasa polimer  iglidur ®. Robot ini sebagian besar terdiri dari plastik, misalnya polikarbonat. Sifat material yang sangat baik dan bobot yang rendah secara bersamaan adalah keuntungan yang menentukan yang mengarah pada penggunaan bantalan iglidur ®. Bantalannya dapat diandalkan dan tahan terhadap kondisi lingkungan gurun yang menantang. Selain itu, bantalan plastik iglidur® hemat biaya, bebas perawatan dan pelumasan dan dapat digunakan untuk berbagai macam aplikasi. Mereka tersedia baik dari berbagai macam suku cadang standar dari stok atau sebagai komponen yang disesuaikan.