Spherical bearing yang tahan kotoran di robot untuk pengendalian gulma

Profil

• Yang dibutuhkan:spherical bearing igubal®
• Persyaratan:penggunaan di lapangan membutuhkan bola bearing yang tahan kotoran dan debu serta kuat; pada saat yang sama, pelanggan mencari solusi yang hemat biaya dan ringan .
• Industri:pertanian
• Keberhasilan pelanggan: spherical bearing igubal® yang tahan terhadap media, sinar UV, radiasi radioaktif, kotoran dan debu; tidak seperti spherical bearing logam, mereka mampu menyerap getaran; lebih lanjut, spherical bearing polimer hingga 80 persen lebih ringan dari bearing logam, yang juga memiliki efek positif pada konsumsi energi dalam aplikasi ini

Robot gulma bekerja secara mandiri hingga dua belas jam sehari.

Masalah

EcoRobotix mengembangkan, memproduksi dan mendistribusikan mesin pertanian yang inovatif. Tujuannya adalah untuk memberikan solusi robotik yang akurat, aman, andal, dan terjangkau untuk menyederhanakan kehidupan petani dan menghasilkan makanan sehat. Pengembangan in-house pertama start-up adalah robot weeding yang mengemudi secara mandiri di atas ladang dan menghancurkan gulma dengan cara yang ditargetkan.
Robot memiliki berat sekitar 130 kilogram, bergerak secara mandiri, mengarahkan dan memposisikan dirinya menggunakan GPS dan kamera. Sistem pengambilan gambar mendeteksi apakah dan di mana gulma berada.
Robot dilengkapi dengan GPS RTK untuk penentuan posisi yang tepat. Ini dikendalikan dan dikonfigurasi sepenuhnya oleh aplikasi smart phone. Dan operasi surya membuat robot sepenuhnya mandiri dalam pasokan energi, bahkan ketika langit mendung.
Setelah robot yang akhirnya mengidentifikasi gulma, ia menyemprotkan herbisida dosis mikro pada gulma dengan akurasi tepat melalui dua lengan robot. Rod end bearing digunakan agar kedua lengan robot memiliki mobilitas yang diinginkan.  Karena penggunaannya di lapangan, mereka harus dilengkapi dengan tepat dan kuat terhadap kotoran dan debu. Selain itu, pelanggan mencari solusi yang ringan dan ekonomis.

Solusi

Spherical bearing yang digunakan pada lengan robot adalah rod end bearing igubal, yang tahan korosi dan tahan suhu dari -40 hingga +200 derajat Celsius. Mereka juga tahan terhadap media, sinar UV, radiasi radioaktif, kotoran dan debu. Dan berbeda dengan part logam mereka, rod end mampu menyerap getaran. Rod end bearing igubal yang ideal untuk aplikasi ini, karena ringan, hemat biaya, dan sangat tangguh.
Setelah dipasang, bearing tribo-polimer tidak lagi membutuhkan perhatian – berkat sifatnya yang bebas pelumasan, pekerjaan pemeliharaan sudah ketinggalan zaman. Berbeda dengan bearing logam yang dilumasi, tidak ada residu resin atau campuran seperti pasta yang terbentuk yang menarik kotoran ke permukaan bearing. Plain bearing dari elemen bearing igubal dapat digunakan tanpa segel apa pun, bahkan dalam kondisi yang sangat terkontaminasi. Ini berlaku untuk debu halus dan kotoran kasar. Selain itu, spherical bearing polimer hingga 80 persen lebih ringan dibandingkan bearing logam. Dalam hal ini, dua belas rod end bearing dipasang per lengan robot, yang membuat 24 rod end seperti itu untuk dua lengan. Ini sangat mendukung konstruksi yang ringan, dan pada saat yang sama mengurangi konsumsi energi, yang merupakan kriteria penting bagi pelanggan dalam kasus khusus ini karena pengoperasian tenaga surya.

20 kali lebih sedikit herbisida berkat deteksi akurat dan penargetan penyemprotan gulma.

Rod end bearing igubal bebas-perawatan, bebas-korosi, hemat-biaya, dan memiliki kapasitas peredam yang tinggi.