Spherical bearing yang tahan kotoran di robot untuk pengendalian gulma

EcoRobotix mengembangkan, memproduksi, dan mendistribusikan mesin pertanian yang inovatif. Tujuannya adalah untuk menawarkan solusi robotik yang akurat, aman, andal, dan terjangkau yang menyederhanakan kehidupan petani dan menghasilkan makanan yang sehat. Pengembangan in-house pertama dari perusahaan rintisan ini adalah robot penyiangan yang bergerak secara otonom melintasi ladang dan menghancurkan gulma dengan cara yang ditargetkan.
Robot ini memiliki berat sekitar 130 kilogram, bergerak secara mandiri, mengorientasikan dan memposisikan diri menggunakan GPS dan kamera. Sistem pengambilan gambar mengenali apakah dan di mana gulma berada.
Robot ini dilengkapi dengan GPS RTK untuk penentuan posisi yang tepat. Ini sepenuhnya dikontrol dan dikonfigurasi menggunakan aplikasi ponsel cerdas. Dan pengoperasian tenaga surya membuat robot ini sepenuhnya mandiri dalam hal pasokan energi, bahkan ketika langit mendung.
Setelah robot mengidentifikasi gulma, robot menyemprotkan dosis mikro herbisida ke gulma dengan akurasi yang tepat menggunakan dua lengan robot. Ujung batang digunakan untuk memastikan bahwa kedua lengan robot memiliki kemampuan manuver yang diinginkan. Karena digunakan di ladang, mereka perlu dilindungi dari kotoran dan debu serta kuat. Pelanggan juga mencari solusi yang ringan dan ekonomis.

Bantalan biasa berbentuk bola yang digunakan pada lengan robot adalah ujung batang  igubal®, yang bebas korosi dan dapat menahan suhu dari -40 hingga +200 derajat Celcius. Mereka juga tahan terhadap media, sinar UV, radiasi radioaktif, kotoran dan debu. Dan tidak seperti batang logam lainnya, ujung batang mampu menyerap getaran. Ujung batang igubal® ideal untuk aplikasi ini karena ringan, hemat biaya, dan sangat kuat.
Setelah dipasang, bantalan tribo-polimer tidak memerlukan perhatian lebih lanjut - berkat desainnya yang bebas pelumas, perawatan tidak lagi diperlukan. Tidak seperti bantalan logam berpelumas, tidak ada resin atau campuran seperti pasta yang terbentuk yang mengikat kotoran ke titik bantalan. Bahkan dengan kontaminasi yang ekstrim, bantalan biasa dari elemen bantalan igubal® tidak memerlukan segel. Ini berlaku untuk debu halus dan kotoran kasar. Selain itu, bantalan biasa bulat polimer lebih ringan hingga 80 persen dari bantalan logam. Dalam hal ini, dua belas ujung batang dipasang per lengan robot, yang setara dengan 24 ujung batang untuk dua lengan. Hal ini secara signifikan mendukung konstruksi yang ringan dan pada saat yang sama mengurangi konsumsi energi, yang dalam hal ini merupakan kriteria penting bagi pelanggan karena pengoperasian tenaga surya.