Pasokan energi yang andal ke lengan robot dalam sistem pemerahan susu selama operasi berkelanjutan

Memasang, membersihkan, menstimulasi, pra-pemerahan, memerah - ini adalah langkah-langkah individual yang dilakukan MI_one_, sistem pemerahan otomatis dari GEA Farm Technologies GmbH, yang dilakukan secara otomatis segera setelah hewan berbaris di kotak.
Sistem dari grup teknik ini telah diproduksi secara seri selama beberapa tahun dan digunakan untuk kawanan sapi dengan jumlah sekitar 70 ekor. Fitur khusus dari MI_one_ adalah bahwa sapi-sapi itu sendiri yang menentukan kapan mereka akan diperah. Sapi-sapi cukup berbaris di kandang bebas - ini dikenali oleh sistem dan proses otomatis dimulai. Sebuah lengan robot direntangkan dan masing-masing cangkir dot di ujung lengan ditempatkan pada dot ambing satu per satu dengan akurasi yang tepat. Sistem ini bekerja dengan tenang saat hewan sibuk makan. Setelah seluruh proses pemerahan selesai, cangkir dot dilepas dari ambing, dibersihkan dan disiapkan untuk hewan berikutnya. Tantangan dengan sistem ini adalah operasi 24 jam dan berbagai kondisi yang dapat terjadi di kandang. Ini termasuk suhu yang berfluktuasi dari 0 ° C hingga 40 ° C, biasanya kelembaban tinggi dan udara yang sering mengandung amonia. Hal ini juga mempengaruhi semua komponen individual MI_one_.

Pasokan energi ke lengan robot direalisasikan dengan rantai energi plastik dan kabel dari igus®, yang mana kondisi ini tidak menimbulkan kesulitan besar. Secara khusus, dua rantai energi dari seri E2/000 digunakan, yang diisi dengan kabel chainflex® yang secara khusus dikembangkan untuk gerakan tersebut. Satu rantai bergerak pada sumbu horizontal dan satu lagi pada sumbu vertikal. Selama beberapa tahun sekarang, GEA juga telah membeli rantai elektronik® sebagai rantai siap pakai yang telah dirakit sebelumnya, yang memungkinkan penghematan dalam proses pengadaan.
Dinamika dalam penerapan MI_one_ relatif rendah, yang penting agar tidak melukai hewan. Berkat instalasi rantai energi yang terlindungi di pabrik GEA, kerusakan yang disebabkan oleh pengaruh eksternal dapat dikesampingkan. Namun, keamanan operasional dan ketersediaan yang tinggi jauh lebih penting. Semua sistem harus berfungsi sepanjang waktu dan waktu henti yang tidak direncanakan harus dihindari dengan cara apa pun. Ketika spesialis mesin merancang kabel untuk aplikasi bersama dengan igus®, siklus diekstrapolasi selama sepuluh tahun dan dengan demikian persyaratannya ditentukan dengan tepat. Karena rantai energi dan kabel dipasok dari satu sumber, maka dimungkinkan untuk menyelaraskannya dengan sempurna. Hal ini menciptakan keamanan tambahan bagi pelanggan.