Low Cost Automation dalam pengajaran sehari-hari

Kontrol robot dengan sarung tangan dan gerakan

HTBLuVA Salzburg

Mahasiswa dari Higher Technical Federal Teaching and Research Institute (HTBLuVA) di Salzburg telah menerapkan yang seperti fiksi ilmiah sebagai bagian dari tesis diploma mereka. Mereka mengembangkan sistem robot bergerak dengan genggaman tangan yang dapat dikontrol secara intuitif dengan gerakan. Ini diaktifkan oleh sarung tangan yang menggunakan sensor untuk menerjemahkan gerakan pengguna menjadi gerakan untuk robot dan grippernya. Hal ini memungkinkan penanganan tugas yang dilakukan dari jarak jauh dengan robot. Prototipe untuk teleoperasi ini menunjukkan bagaimana sistem seperti itu dapat diimplementasikan. Untuk sistem kendalinya, mahasiswa mengandalkan PLC dari B&R. Robolink dari igus^® yang berfungsi sebagai robot lengan.

(video Jerman)

Workshops dan training

Shri Vishnu Engineering College for Women

Otomasi adalah isu global, itulah sebabnya robotika juga diajarkan di Shri Vishnu Engineering College for Women di Bhimavaram (India) dengan beberapa lengan robot Robolink^® . igus^® Robot Control menerima pujian khusus. Itu digunakan, antara lain, untuk memprogram solusi pick-and-place. Terakhir, LDR (light-dependent resistor) diintegrasikan, yang mengenali warna. Ini menjadi dasar untuk penyortiran produk lebih lanjut.

Pembaruan robot untuk peserta magang

Sekolah Rüti vocational, Switzerland

Sekolah Rüti vocational telah mengganti robot-robotnya yang sudah tua dengan teknologi modern. Tujuh robolink DP, dua di antaranya memiliki sumbu linear, sekarang digunakan di laboratorium pelatihan. Para siswa belajar, misalnya, bagaimana menggunakan robot untuk mengisi mesin CNC dan mengotomatiskan pengangkutan suku cadang melalui proses pick-and-place. 

Robot lengan artikulasi ganda

KIT Karlsruhe

Sebagai bagian dari proyek penelitian, telah diteliti bagaimana dua robot dapat meningkatkan kecepatan proses di satu sisi dan bagaimana kekuatan dua robot dapat digabungkan untuk menghasilkan peningkatan kekuatan jangka pendek. Perhatian khusus harus diberikan pada desain robot yang sinkron.
Pekerjaan dilakukan dengan dua robolink® RL-DP 5, yang mampu menangani tugas yang lebih kompleks dengan "bekerja bersama" dan secara signifikan lebih hemat-biaya dibandingkan dengan robot industri yang sama kuatnya.

NimbRo-OP2 X robot pendidikan dan penelitian humanoid

Universitas Bonn

Bekerja sama dengan Universitas Bonn dan Sistem Cerdas Otomatis, robot open-source humanoid dikembangkan pada tahun 2014.
Robot yang dikembangkan untuk tujuan pendidikan dan penelitian didasarkan pada ROS.
Robot tersebut merayakan kesuksesan besar di RoboCup, memenangkan RoboCup Design Award pertama pada tahun 2015, dan memenangkan beberapa kategori pada tahun 2016 dan 2017. Itu juga dianugerahi Hadiah Sumber Terbuka Harting Internasional pertama pada tahun 2016. Semua bagian robot diproduksi oleh igus® menggunakan printer 3D.

(video Jerman)

F.I.A.R. 3D otomatis

FH Bielefeld

Tesis sarjana yang luar biasa diterapkan di Bielefeld University of Applied Sciences dengan bantuan igus® robolink ^® RL-DP.
3D otomatis kami F I A Row. Setelah banyak perencanaan, pengerjaan dan pemrograman, draf pertama sudah siap. Banyak pengujian dan revisi harus dilakukan sebelum bekerja dengan benar. 
Robot yang dilengkapi dengan gripper hisap dan membawa potongan game ke posisi yang benar.

Demonstran Industri 4,0

Pabrik model yang dikembangkan oleh FH Aachen

Robot linear ruang igus^® dipilih untuk aplikasi guna yang memastikan penerapan yang praktis dan proses pelatihan yang relevan dengan industri. Solusi toko web dengan sumber terbuka yang digunakan untuk manajemen data dan diagram proses bisnis. Adaptor yang sesuai dan perluasan layanan memunculkan aplikasi yang kompatibel dengan Industri 4,0 yang mengimplementasikan seluruh proses: mulai dari penyimpanan, pemesanan, layanan keuangan, hingga produksi sehingga dapat mengakomodasi banyak klien. Hanya protokol bukti yang digunakan untuk komunikasi. Komunikasi hierarki juga diterapkan di tingkat produksi. Ini membedakan antara waktu nyata dan waktu tidak nyata dan memenuhi standar keamanan IT yang relevan.

Simulasi produksi VW Golf

Model pabrik (skala: 1:18)

Di bengkel pelatihan Volkswagen AG di Wolfsburg, para peserta pelatihan dari berbagai departemen mengerjakan simulasi pengiriman kendaraan VW Golf dalam skala 1:18. 

"Smart Factory", yang terdiri dari dua belas stasiun individu, memiliki dua jalur produksi yang berjalan secara paralel. Produksi golf yang disimulasikan, dimulai dari pabrik press, kemudian melewati konstruksi bodi, bengkel cat, perkawinan, perakitan, dan pengiriman kendaraan.

Pemandu dibuat dengan pillow block drylin® WR10 yang berjalan di atas rel WS-10 individual. Gerakan ini digerakkan oleh rack gear Apiro® dan dikendalikan dengan motor stepper NEMA17. Proyek simulasi pabrik berhasil diimplementasikan dengan sistem kontrol motor D1.