e-rover - sistem kopling otomatis untuk RTG

Rubber tyred gantry crane (RTG) adalah derek gantry kontainer bergerak yang digunakan di pelabuhan. Mereka dapat berpindah di antara lorong peti kemas. Biasanya, RTG ini bertenaga diesel. Namun, untuk menghemat biaya energi dan melindungi lingkungan, perkembangan dalam beberapa tahun terakhir semakin mendukung kendaraan bertenaga listrik, yang terhubung ke sistem pasokan energi segera setelah berada di jalur.

igus® telah mengembangkan sistem e-rover untuk memungkinkan pemasangan dan pelepasan secara otomatis ke sistem rantai energi dan untuk memastikan pasokan energi dan transmisi data yang aman - juga melalui kabel serat optik. Sistem ini berpasangan dengan cepat ke derek gantry melalui lengan teleskopik yang dapat diperpanjang dan ditarik, sehingga memastikan transmisi data tanpa gangguan. Proses pemasangan membutuhkan waktu sekitar satu menit dan tidak ada batasan pada kecepatan perjalanan RTG.

Struktur sistem kopling e-rover

E-rover pada dasarnya terdiri dari tiga bagian:

• Unit pengangkat dengan lengan teleskopik, unit kopling, dan konektor pada RTG
• Ujung bergerak mengambang khusus dengan duri untuk pemasangan mekanis kopling dan konektor kawin
• Stasiun e-rover dengan troli (station wagon) untuk mengawinkan dan melepaskan RTG

• RTG masuk ke stasiun e-rover
• Operator derek memberikan sinyal untuk penggandengan
• Lengan teleskopik diperpanjang dan secara otomatis menemukan jarak ke palung pemandu dan ketinggian yang tepat ke tepi bawah palung
• Sinyal tersebut kemudian secara otomatis dikirim ke station wagon untuk memposisikan ujung bergerak mengambang pada ketinggian lengan teleskopik
• Kopling sekarang secara mekanis melekat pada ujung bergerak mengambang dan berada di tengah
• Kontak pilot mengenali koneksi yang berhasil dan melepaskan catu daya untuk RTG
• Operator derek menerima sinyal bahwa penyambungan berhasil
• Teleskop bergerak naik ke posisi perjalanan dan mengangkat ujung bergerak mengambang bersamanya

• RTG melaju ke stasiun e-rover
• Operator derek memberikan sinyal untuk melepaskan pasangan
• Teleskop disejajarkan, station wagon bergerak ke posisinya, lengan teleskopik bergerak ke bawah dan mengaitkan ujung yang bergerak mengambang kembali ke station wagon
• Ini terlepas secara elektrik dan tidak terkunci secara mekanis
• Kereta station bergerak kembali ke posisi parkir dengan ujung bergerak mengambang
• Lengan teleskopik ditarik kembali
• Sinyal muncul di kabin pengemudi untuk menunjukkan bahwa ia telah berhasil dilepaskan