Panduan kabel yang aman dengan ruang pemasangan terbatas untuk robot pemetik

Magazino GmbH mengembangkan solusi otomatisasi untuk logistik internal. Untuk salah satu pelanggan, kesenjangan dalam rantai proses logistik antara gudang dan produksi harus ditutup. Meskipun mesin penyimpanan dan pengambilan di gudang pelanggan sudah memungkinkan penanganan suku cadang secara otomatis, pengangkutan barang ke produksi masih sepenuhnya manual. Robot pengambilan SOTO sekarang mengangkut pengangkut muatan kecil (SLC) ke jalur produksi sepenuhnya secara mandiri. Gripper sabuk konveyor digunakan untuk mengambil dan menurunkan peti. Namun, desain tersebut memberikan tantangan bagi para pengembang: karena peti kemas harus disimpan di rak ransel yang menyertainya dan robot juga harus dapat mencengkeram tiga sisi yang tersisa, maka gripper harus berputar 290°. Hal ini hanya dapat dicapai dengan pasokan energi khusus, yang hanya membutuhkan sedikit ruang pemasangan dan harus berfungsi dengan baik jika ada debu, kotoran atau percikan air. Alat ini juga harus memiliki desain yang kuat untuk menahan beban bolak-balik akibat kondisi sekitar.

Sebelumnya, spesialis logistik ini mengandalkan pasokan energi putar radius tikungan terbalik yang dirancang sendiri untuk perutean kabel berputar ke gripper. Rantai ini bergerak bebas di dalam ruang pemasangan melingkar. Namun, karena adanya ruang kosong di dalam, pemandu kabel terlipat ke dalam, menyebabkan setiap mata rantai terbuka di bawah tekanan.
Kesalahan ini diperbaiki dengan desain modul rotasi yang dipikirkan ulang dan rantai energi E4.1 untuk perutean kabel. Modul rotasi yang dicetak 3D  sekarang memungkinkan rantai untuk digulung dan dimatikan dengan aman. Tidak seperti sebelumnya, pemandu kabel membuka gulungan di luar modul dan tidak dapat terlepas ke dalam. Pada saat yang sama, desain yang ringkas dicapai dengan konstruksi baru. Pelanggan telah mengonfirmasi bahwa E4.1 telah berfungsi dengan sempurna sejauh ini, yang berarti bahwa prototipe telah menyelesaikan beberapa ratus jam operasi tanpa insiden atau pengawasan. Berkat desain modular sistem, para pengembang juga menghemat waktu dan bobot pengembangan.