Pengoperasian bebas-perawatan dalam sistem barista jalanan yang sepenuhnya otomatis

• Apa yang dibutuhkan:Bearing untuk unit output
  
• Persyaratan: Tidak ada perawatan, torsi breakaway yang rendah terus menerus, tidak menyentak, sifat higienis bebas korosi, sesuai untuk aplikasi makanan
• Area aplikasi: Vending mesin

Bekerja sama dengan Rothweiler Feinwerkmechanik, MyAppCafé yang telah mengembangkan robot kopi otomatis yang menyiapkan kreasi kopi khusus dalam hitungan detik. Sistem susu khusus yang memungkinkan 650 porsi kopi disiapkan tanpa isi ulang. Pelanggan dapat memesan di mesin, menggunakan layar sentuh, atau dengan aplikasi yang memungkinkan mereka untuk memilih kreasi mereka, melapisinya dengan motif busa susu mereka sendiri, dan membayar secara langsung dan tanpa uang tunai. Ketika dia tiba di mesin, pelanggan memegang smartphone-nya ke unit bacaannya dan beberapa detik kemudian menerima kreasi kopinya sendiri. Dia juga dapat mengirim ciptaannya melalui Messenger sebagai kode ke mitra dan teman.
Sistem pertama yang telah beroperasi di Postgalerie Karlsruhe sejak Agustus 2020, tersedia di Sindelfingen, dan ada banyak pertanyaan internasional. Di masa depan, hal ini pasti juga akan ditemukan di jalan dan di stasiun kereta api dan bandara.

"Mesin kopi kami dapat menghasilkan 120 cangkir per jam; seorang barista terlatih hanya dapat mengelola 20 cangkir dengan kualitas ini dalam waktu yang bersamaan," ungkap Bora Yelkenkayalar, direktur pelaksana teknologi di MyAppCafé.

Masalah

Selain masalah interface, sistem output dan dukungan bearingnya merupakan tantangan desain sistem tertentu. Salah satu dari dua kriteria pemilihan bearing yang paling penting adalah bahwa mereka tidak memerlukan perawatan, karena "kami tidak dapat sepenuhnya mengesampingkan cairan, bubuk kopi, atau zat lain yang masuk ke bearing selama bertahun-tahun. Siklus hangat-dingin juga dapat menyebabkan kondensasi atau uap, yang dapat mempengaruhi bearing. Konsep ini juga cocok untuk sistem output untuk makanan lainnya. Kami tidak tahu bagaimana standar bola bearing pada akhirnya akan bereaksi. Jadi kami mencari solusi yang dapat mencakup semua skenario dengan andal," ungkap Dirk G. Rothweiler. Kriteria pemilihan bearing yang menentukan keduanya adalah torsi breakaway yang rendah dalam jangka panjang. "Ini sangat penting pada kecepatan start-up yang rendah. Motor servo kami memulai dengan sangat lambat, sedikit berakselerasi, dan kemudian mengerem dengan hati-hati lagi sebelum benar-benar berhenti." Bearing harus menerjemahkan gerakan putar dengan kehilangan gaya sesedikit mungkin.

Solusi

Siap dipasang iglidur 04-series slewing ring bearing yang ideal untuk aplikasi ini. Desainnya didasarkan pada operasi-kering dan bebas-perawatan dengan elemen sliding yang terbuat dari bahan iglidur J yang dikombinasikan dengan cincin yang terbuat dari aluminium anodisa. Elemen sliding dari seri ini telah dimuat sebelumnya, sehingga tidak ada clearance haptik selama masa pakai keseluruhan. iglidur J memiliki koefisien gesekan yang sangat rendah dalam pengoperasian kering dan kecenderungan stick-slip yang sangat rendah. Ini juga tahan terhadap bahan pembersih umumdi industri makanan dan memiliki penyerapan air yang rendah, memungkinkannya untuk digunakan di lingkungan basah atau lembab.

Bearing memiliki umur masa pakai yang lama yang dapat dihitung dengan tepat di alat online berkat pengujian ekstensif di laboratorium uji igus, dengan jutaan beban, yang disesuaikan secara tepat dengan kondisi pengoperasian pelanggan. 

Sistem unit output: slewing ring bearing igus iglidur PRT-04-60 adalah elemen utamanya.

Dalam sebuah kotak berukuran sekitar sembilan meter persegi, sebuah robot menyiapkan dan menyajikan berbagai macam kreasi kopi.

Aplikasi MyAppCafé memungkinkan pengguna untuk menggabungkan fitur untuk menghasilkan kreasi kopi mereka sendiri dengan motif yang unik.