Rantai energi untuk kecepatan pengangkatan tinggi dalam sistem otomasi pers

ROBOWORKER di Weingarten terutama mendesain dan memproduksi sistem otomatisasi dan pengujian untuk produksi sisipan yang dapat diindeks. Perusahaan ini menawarkan sistem untuk hampir seluruh proses produksi sisipan yang dapat diindeks. ROBOWORKER merupakan singkatan dari sistem yang sangat fleksibel dan ringkas, tetapi juga untuk perangkat lunak kontrol yang canggih. Dengan menggunakan sistem operasi waktu nyata TwinCAT dari Beckhoff, ROBOWORKER telah mengembangkan antarmuka yang fleksibel untuk robot linier dan perangkat lunak aplikasi yang dapat dikonfigurasi yang secara optimal menyelesaikan tugas pemuatan dan pembuatan palet yang sulit sekalipun dengan sedikit upaya pemrograman.
Sisipan yang dapat diindeks ditekan dari bubuk karbida. Sistem otomatisasi mesin press dari ROBOWORKER menghilangkan bagian hijau yang sensitif dari mesin press dan membuat palet untuk proses sintering selanjutnya.
ROBOWORKER secara konsisten mengandalkan robot linier untuk memastikan ketepatan dalam proses pengambilan&tempat dengan tetap mempertahankan kecepatan keluaran yang tinggi. Hal ini memungkinkan Swabians untuk mewujudkan pemindahan berkecepatan tinggi dengan pengulangan posisi hingga +/- 0,02 mm. Oleh karena itu, kecepatan dan akselerasi yang sangat tinggi memberikan tuntutan khusus pada semua komponen serta perutean kabel dalam sistem otomasi pers. Kecepatan pengangkatan dan laju langkah yang tinggi memerlukan perutean kabel dan jalur yang sangat stabil dan fleksibel. Selain radius tikungan yang kecil, pemandu juga harus hemat ruang. Hal ini tidak hanya membantu dalam menentukan dimensi solusi di kemudian hari, tetapi juga menghemat energi selama pengoperasian.

Untuk mesin ini, ROBOWORKER menempatkan kabel daya dan data untuk robot linier dan gripper serta selang pneumatik dalam rantai energi igus ® E4.1L untuk pertama kalinya, yang sangat cocok untuk aplikasi ini. Rantai energi yang sekarang digunakan memiliki beberapa spesifikasi yang sangat menentukan untuk proyek ini. Rantai ini ditandai dengan stabilitas yang tinggi meskipun ukurannya kecil. Bobot mati yang rendah dari versi E4.1L dan dinamika yang tinggi untuk kecepatan pengangkatan dan laju kayuhan yang tinggi merupakan salah satu persyaratan terpenting untuk aplikasi yang direncanakan. Tetapi bahkan radius tikungan yang sangat kecil pun tidak menimbulkan masalah untuk solusi baru ini.
Persyaratan tinggi dalam hal akselerasi dan kecepatan juga sepenuhnya terpenuhi. Pada sumbu X, langkahnya adalah 1355 mm, radius tikungan 175 mm. Pada sumbu Y dan sumbu Z, langkahnya adalah 500 mm, radius tikungan 100 mm dan 125 mm.
Massa pemandu kabel yang rendah, meskipun desainnya stabil, namun juga mengurangi risiko getaran dan osilasi. Hal ini juga merupakan tantangan, mengingat akselerasi yang lebih dari 3,5 kali gravitasi alami. Pada saat yang sama, ROBOWOKER menggunakan kerangka cor yang dirancang khusus di mana sistem benih berdiri dengan sangat mantap.
ROBOWORKER sejauh ini hanya memiliki pengalaman yang baik dengan rantai energi dari igus®. Secara umum, kegagalan karena kesalahan kabel atau rantai energi sangat jarang terjadi, puji Sautter, manajer desain. Rantai energi dengan radius tikungan minimal telah digunakan dalam proyek-proyek sebelumnya. Dalam beberapa kasus, produk yang disesuaikan bahkan dipasok untuk memenuhi persyaratan ROBOWORKER.