Titik-titik bantalan pada robot inspeksi menentang Laut Utara yang ganas

Karena robot bekerja secara permanen di bawah air, komponen harus tahan terhadap air laut. Selain itu, bantalan dikenakan beban hingga 500 kg. Untuk mencapai waktu henti selama mungkin, diperlukan bantalan yang tahan aus.

Dengan bantalan polimer iglidur® J, SubC telah menemukan solusi yang sangat tahan aus yang bekerja dengan sangat baik dan andal dalam kondisi yang keras. Karena bebas pelumasan, bantalan iglidur® dapat digunakan di bawah air tanpa membahayakan lingkungan. Bahkan dengan beban yang terjadi sebesar 30 MPa yang dikombinasikan dengan air asin, tidak ada keausan yang signifikan pada bantalan yang dapat dideteksi setelah 200.000 siklus.

Platform pengeboran dipasang pada jaket - struktur persegi yang terbuat dari pipa baja yang ditambatkan ke dasar laut. Sebagai bagian dari perbaikan, inventarisasi harus dilakukan. Bagaimana kondisi pipa baja - terutama di dekat permukaan air yang disebut zona percikan, di mana strukturnya rentan terhadap korosi? Di masa lalu, para penyelam akan terjun ke dalam air untuk menemukan jawabannya. Sebuah tugas yang berbahaya.

Seorang penyelam membandingkan misi ini dengan 'perjalanan dengan mesin cuci'. Selain itu, kru, peralatan, dan kapal pendukung juga mahal. Oleh karena itu, Total mencari alternatif lain. Perusahaan menemukan apa yang dicarinya di Esbjerg. Kota Denmark di barat daya Jutlandia ini merupakan markas besar SubC Partner - sebuah perusahaan yang mengkhususkan diri dalam pengembangan teknologi lepas pantai. SubC mengembangkan, memproduksi dan mengoperasikan robot perayap untuk memeriksa pipa. Sebuah penghargaan khusus: Robot ini dianugerahi penghargaan inovasi dari Total.

Crawler memiliki dua cakar logam yang digerakkan secara hidraulik dengan total 12 rol yang menjepit di sekitar struktur baja dengan tekanan kontak masing-masing 500 kg. Perayap bergerak di sekitar pipa dengan 12 rol. Gerakan ke depan mirip dengan crawler: jika ingin bergerak maju, cakar belakang menahan pipa di tempatnya. Cakar depan mendorong ke depan beberapa sentimeter menggunakan silinder hidrolik. Cakar depan kemudian menarik cakar belakang ke belakang. Hal ini memungkinkan robot untuk mencapai titik mana pun pada pipa.

Dan sistem kontrolnya? Perayap dapat digerakkan menggunakan joystick. Joystick ini memasok gambar langsung ke pusat komando melalui enam kamera. Dari sana, operator juga mengontrol alat yang dapat digunakan untuk melengkapi robot - terutama pemotong berlian kawat, yang digunakan robot untuk menggergaji dan mengangkat bagian atau konstruksi yang akan dimodifikasi pada platform.

Tidak seperti penyelam, robot perayap tidak memiliki risiko melukai dirinya sendiri selama bekerja. Namun, air laut yang asin masih menjadi tantangan bagi para insinyur. Jika para ahli menggunakan semak-semak logam pada sambungan robot, maka akan ada risiko korosi yang konstan dan waktu henti yang tidak direncanakan.

Oleh karena itu, para insinyur memilih alternatif lain: bushing yang terbuat dari plastik berkinerja tinggi iglidur®, yang diproduksi oleh spesialis plastik gerak igus® dari Cologne. "Berkat semak-semak plastik, kami tidak perlu lagi khawatir tentang korosi," menjelaskan Bjarne Lindquist, insinyur desain yang bertanggung jawab di SubC Partner. Maka tidak mengherankan jika para insinyur menggunakan produk igus® lainnya. Pemotong berlian kawat bergerak pada sumbu linier drylin®. "Berkat mereka, kami dapat memposisikan pemotong dengan presisi milimeter."
 
Dan komponen plastiknya juga tidak ada yang disembunyikan dalam hal kekokohan. Bahan penguat ditambahkan ke senyawa plastik, yang membuat bushing sangat kuat sehingga dapat menahan tekanan tinggi dan beban tepi. "igus® telah mengembangkan produk plastik sedemikian rupa sehingga menjadi alternatif untuk alternatif logam dalam aplikasi industri profesional," kata Anders Riis Olesen, Konsultan Penjualan Teknis di igus®. "Itu bagus." Bushing juga bebas perawatan.

Karena pelumas padat diintegrasikan ke dalam material, operasi kering dengan koefisien gesekan rendah dimungkinkan - tanpa pelumas tambahan seperti oli dan gemuk. Terakhir, SubC Partner mampu mengurangi biaya untuk robot crawler. Ini karena bushing iglidur® lebih murah hingga 40 persen dibandingkan bushing logam.

Untuk membuktikan daya tahan materialnya, igus mengoperasikan laboratorium uji seluas 3.800 meter persegi di®, di mana lebih dari 15.000 uji tribologi dilakukan setiap tahun pada 300 sistem uji. Bahan iglidur® Z yang digunakan oleh SubC Partner juga harus membuktikan ketangguhannya di sana. Para insinyur memutar bushing plastik pada poros gas-nitrida tipe ST52 - dengan kecepatan 0,01 meter per detik dan beban 30 MPa. Bahkan setelah 200.000 siklus, tidak ada keausan yang signifikan yang dapat diukur pada bushing atau poros.

Hasilnya berbeda untuk bushing logam. Para insinyur membatalkan pengujian setelah hanya 35.000 siklus. Keausan pada bushing terlalu tinggi dan kerusakan pada poros terlalu parah. iglidur® Z dikembangkan secara khusus untuk masa pakai maksimum dalam kondisi ekstrem. Selain ketahanan aus terhadap air asin, juga cocok untuk beban termal tinggi dan gaya tinggi.

Untuk produk yang digunakan