Tahan aus, higienis, presisi - komponen yang dicetak dengan cepat untuk pengujian Corona

• Apa yang dibutuhkan: Gripper untuk lengan robot
• Proses pembuatan: sintering laser selektif dengan bubuk SLS
• Persyaratan: Sifat geser yang baik, tahan aus, presisi yang konsisten
• Bahan: iglidur® i3
• Industri Industri medis, robotika
• Sukses melalui kerja sama: Pengiriman dalam 24 jam, produksi suku cadang khusus yang hemat biaya, pengoperasian tanpa pelumasan

Sekilas tentang aplikasi:
Untuk stasiun uji korona drive-in otomatis, perusahaan layanan BoKa Automatisierung GmbH membutuhkan gripper untuk lengan robotnya yang secara tepat mengeluarkan tabung uji ke subjek uji. Gripper harus dapat dioperasikan secara terus menerus untuk memungkinkan pengujian otomatis sebanyak mungkin. Kecepatan proses SLS dan pengiriman dalam satu hari di lokasi Cologne adalah kriteria yang menentukan, itulah sebabnya perusahaan memutuskan untuk bekerja sama dengan igus®. Selain ketahanan abrasi yang tinggi, komponen-komponen tersebut juga terkesan dengan pelumas padat yang terkandung dalam polimer berkinerja tinggi, yang memenuhi persyaratan higienis untuk stasiun pengujian tersebut.

Selama pandemi virus corona, pengujian untuk infeksi yang dicurigai telah menjadi hal yang biasa. Perusahaan layanan industri muda BoKa Automatisierung GmbH dari Dorfprozelten telah mengembangkan stasiun pengujian virus corona drive-in otomatis ("DriCo-Mate") untuk melindungi staf medis dari infeksi dan mengurangi beban kerja mereka. Genggaman diperlukan untuk lengan robot enam sumbu, yang mengeluarkan tabung reaksi ke subjek uji dan mengambilnya kembali, untuk menjamin kelancaran pengoperasian dalam jangka waktu yang lama.

Berkat kecepatan yang relatif tinggi di mana komponen diproduksi dalam proses SLS, igus® mampu menghadirkan prototipe untuk robot gripper dalam waktu yang sangat singkat. Pada saat yang sama, plastik iglidur® i3 berkinerja tinggi terbukti menjadi bahan yang cocok untuk gripper, karena tahan aus dan oleh karena itu menjamin masa pakai yang lama meskipun digunakan secara berat. Selain itu, iglidur® i3 mengesankan dengan spesifikasi pelumasan sendiri, yang berarti standar kebersihan yang lebih baik untuk stasiun uji.

Subjek uji coba berkendara ke stasiun uji coba dengan mobil. Di sana, mereka dipandu melalui proses langkah demi langkah dengan instruksi video. Kartu identitas dipindai dan cairan pembersih tangan dibagikan. Stasiun ini kemudian memasukkan data pribadi peserta tes ke dalam tabung reaksi dengan menggunakan barcode. Di sinilah lengan robot enam sumbu dengan pencengkeram berperan: lengan robot menyerahkan tabung untuk pengambilan sampel secara independen. Hal ini dapat dipantau oleh seorang profesional perawatan kesehatan melalui transmisi kamera sehingga tes dapat digunakan. Setelah swab diambil, pengguna mengembalikan tabung dan gripper menyimpan tabung hingga dibawa ke laboratorium. Otomatisasi tanpa kontak ini melindungi para profesional medis dari infeksi dan mengurangi beban kerja staf. Menurut BoKa, prosedur pengujian membutuhkan waktu sekitar empat hingga enam menit. Sistem pengujian dapat dioperasikan oleh dua orang secara bersamaan dan dapat mengumpulkan sekitar 500 sampel dalam waktu 24 jam.

Khususnya dalam pandemi global saat ini, sangat penting untuk membuat dan mengirimkan prototipe gripper dengan cepat agar dapat mempresentasikan stasiun uji coba kepada institusi medis dan pihak berwenang. Kecepatan proses SLS dan pengiriman dalam satu hari di lokasi Cologne adalah kriteria yang menentukan, itulah sebabnya perusahaan untuk sistem robotik di sektor kolaboratif memutuskan untuk bekerja sama dengan igus® GmbH. Pada saat yang sama, produksi gripper khusus yang hemat biaya sangat meyakinkan. Dibandingkan dengan komponen yang digiling, gripper robot diproduksi menggunakan pencetakan 3D tanpa alat, yaitu tanpa biaya penyiapan tambahan.

Dengan sekitar 500 subjek uji dalam 24 jam, robot gripper mengalami beban dan gerakan yang konstan. iglidur i3, plastik cetak 3D yang tahan aus, memungkinkan gerakan-gerakan ini dilakukan dengan mudah sambil mempertahankan presisi gripper dari waktu ke waktu. Bahan ini dikembangkan secara khusus untuk membuat komponen yang peka terhadap gesekan, dan ketahanan abrasi hingga 50 kali lipat dari plastik lainnya. Proses SLS dapat digunakan untuk secara tepat menyesuaikan dan memproduksi polimer berkinerja tinggi dengan kebutuhan pelanggan. Pada saat yang sama, bahan ini menunjukkan stabilitas yang sangat baik dalam penggunaan. Pelumas padat yang tertanam di dalam plastik memungkinkan pengoperasian tanpa pelumasan eksternal, sehingga berkontribusi pada standar kebersihan stasiun pengujian yang lebih baik.