Karena persyaratan dalam hal berat, kecepatan perjalanan dan kekompakan, pilihan dengan cepat jatuh pada rantai energi dari seri E4.38, yang bobotnya yang ringan memungkinkan dinamika yang dibutuhkan. Karena ruang pemasangan yang terbatas, dua rantai dari seri ini akhirnya digabungkan dan digunakan dalam bentuk S dengan radius tekukan yang sangat ketat - semacam kurva-S yang sangat tajam.
Karena pemandu rantai energi harus kembali ke posisi awal secara independen setelah setiap siklus pemuatan untuk menghindari tabrakan selama gerakan berikutnya, kedua rantai dipasang bersama yang diputar 180 derajat untuk mencapai kemampuan manuver di kedua arah dan, pada saat yang sama, stabilitas yang melekat pada rantai.
Situasi pemasangan yang ketat mengakibatkan masalah berikutnya, yaitu, radius tekukan rantai yang kecil, terlalu kecil untuk kabel yang digunakan. Untuk alasan ini, kabel juga dibeli dari igus - yang sudah dirakit sebelumnya sebagai kabel yang siap pakai. Rantai dan kabel digunakan sebagai sistem rantai siap pakai yang siap dipasang. Keuntungan bagi SEMA adalah jaminan sistem dan penghematan waktu.