Rantai energi yang fleksibel untuk robot kabel inovatif di gudang high-bay otomatis

• Apa yang dibutuhkan: e-spool® rantai energi
• Persyaratan: Dengan gerakan horizontal, vertikal, dan diagonal yang cepat, pasokan berbagai kabel menimbulkan masalah besar yang tidak dapat diselesaikan dengan sistem kabel konvensional
• Industri: Mesin penanganan, penyimpanan, dan pengambilan material
• Sukses untuk pelanggan: Robot kabel dengan igus®-rantai energi dan e-spool® menunjukkan solusi yang dipikirkan dengan matang yang memungkinkan logistik penyimpanan dan pengambilan yang efektif dan pada saat yang sama menangkal kerugian dari mesin penyimpanan dan pengambilan yang semakin berat

Masalah
Sistem rak tinggi sangat cocok untuk menyimpan barang secara efektif di ruang kecil. Sistem ini juga memungkinkan penggunaan mesin penyimpanan dan pengambilan yang sepenuhnya otomatis. Namun, desain konvensional memiliki kelemahan: Semakin tinggi rak-rak tersebut, semakin berat mesin penyimpanan dan pengambilan barang karena persyaratan kekakuannya. Meskipun kontainer atau barang yang dipindahkan sering kali sangat ringan, namun stacker crane dapat memiliki berat hingga dua ton.
Pemenang penghargaan vektor emas igus® tahun 2014 adalah robot kabel yang memberikan solusi untuk masalah berat. Robot ini, yang digunakan dalam racking high-bay otomatis, dikembangkan oleh University of Duisburg-Essen. Sistem ini didasarkan pada platform pengangkutan dengan gripper yang bergerak di ruang angkasa menggunakan delapan tali kawat paralel. Tantangan utama yang pasti muncul dari ide ini adalah pergerakan cepat dalam ruang tiga dimensi menimbulkan pertanyaan tentang pasokan energi, yang hanya dapat diselesaikan dengan menggunakan sistem yang canggih.

Solusi
Masalah terbesar dengan konsep untuk unit penyimpanan dan pengambilan ini adalah pergerakan cepat yang terjadi dalam ruang 3 dimensi. Untuk mencegah gerakan horizontal, vertikal, dan diagonal yang tiba-tiba menciptakan kabel yang kusut, semua jalur data dan pasokan dirutekan dalam rantai elektronik igus ®®, yang menggulung ke atas dan ke bawah pada spul elektronik ®. Sebagai alternatif dari drum kabel, e-spool ® dapat digunakan dengan lembut dan aman dengan rantai energi dan kabel. Ini digunakan khususnya ketika banyak kabel yang berbeda perlu dirutekan di ruang terbatas. Rantai elektronik standar® dipandu oleh roller dan, berkat pegas penahan yang terintegrasi, memastikan bahwa sistem pasokan energi selalu memiliki panjang dan tegangan yang tepat. Pada posisi awal, e-chain® penghemat ruang digulung sepenuhnya. Pita twister menghubungkan gulungan ke blok ujung poros, yang berfungsi sebagai antarmuka ke kabel yang dipasang secara permanen.