Energy chain yang fleksibel untuk robot kabel inovatif di gudang high-bay otomatis

Apa yang dibutuhkan: energy chain e-spool

Persyaratan: Dengan gerakan horizontal, vertikal, dan diagonal yang cepat, menyuplai berbagai kabel menimbulkan masalah besar yang tidak dapat diselesaikan dengan sistem kabel konvensional

Industri: Penanganan material, peralatan operasi gudang

Sukses untuk pelanggan: Robot kabel dengan energy chain igus dan e-spool menunjukkan solusi yang dipikirkan dengan matang yang memungkinkan manajemen gudang yang efektif sekaligus menangkal kerugian dari unit penyimpanan dan pengambilan yang semakin berat

Sistem rak tinggi ideal untuk menyimpan barang secara efektif di ruang kecil. Sistem ini juga memungkinkan penggunaan unit penyimpanan dan pengambilan yang sepenuhnya otomatis. Namun, desain konvensional memiliki satu kelemahan: semakin tinggi rak, semakin berat mesin penyimpanan dan pengambilan barang karena persyaratan rigiditas. Meskipun kontainer atau barang yang dipindahkan sering kali sangat ringan, mesin penyimpanan dan pengambilan dapat memiliki berat hingga 2 ton.

Pemenang penghargaan igus golden vector 2014 adalah robot kabel yang menawarkan solusi untuk masalah berat. Robot ini, yang digunakan di gudang high-bay otomatis, dikembangkan oleh University of Duisburg-Essen. Sistem ini didasarkan pada platform pengangkutan dengan gripper yang bergerak menggunakan delapan tali kawat paralel. Tantangan utama yang pasti muncul dari ide ini adalah bahwa gerakan cepat dalam ruang tiga dimensi membuka pertanyaan mengenai suplai energi, yang hanya bisa dipecahkan oleh sistem yang canggih.

Masalah terbesar dengan konsep untuk unit penyimpanan dan pengambilan ini adalah pergerakan cepat yang terjadi dalam tiga dimensi. Untuk mencegah gerakan horizontal, vertikal dan diagonal yang tiba-tiba membuat kabel kusut, semua kabel suplai dipandu dalam e-chain igus, yang menggulung ke atas dan ke bawah pada e-spool.

Sebagai alternatif dari penggulung kabel, e-spool dapat digunakan karena aman dan lembut pada energy chain dan kabel. Ini digunakan khususnya ketika banyak kabel yang berbeda perlu dipandu dalam ruang terbatas. Sebuah roller memandu energy chain standar dan pegas penahan terintegrasi memastikan bahwa kabel suplai energi selalu memiliki panjang dan tegangan yang tepat. Pada posisi awal, energy chain digulung sepenuhnya untuk menghemat ruang. Twisterband menghubungkan roller ke shaft end block, yang berfungsi sebagai antarmuka ke kabel yang dipasang secara permanen.